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龙图腾网获悉苏州国科均豪生物科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的液位检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639870.8，技术领域涉及：G01F23/292；该发明授权一种基于机器视觉的液位检测系统及方法是由陈新;李昌众;俞春龙设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的液位检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的液位检测系统及方法。该系统包括触发控制模块、激光模块、补光模块、转折光路模块、容器样本架和图像采集模块；触发控制模块，用于在检测到容器样本架中的候选容器进入容器检测区域时，分别向激光模块、补光模块和图像采集模块发送脉冲信号；激光模块，用于在识别到脉冲信号时，生成背向激光束；补光模块，用于在识别到脉冲信号时，对候选容器的表面条码进行定向补光；转折光路模块，用于将背向激光束反射至候选容器的背面，形成液面轮廓线，以及反射表面条码；图像采集模块，用于在识别到脉冲信号时，同时捕获液面轮廓线和表面条码，得到候选容器的目标液位图像。上述方案，提高了液位检测的可靠性和效率。

本发明授权一种基于机器视觉的液位检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的液位检测系统，其特征在于，包括触发控制模块、激光模块、补光模块、转折光路模块、容器样本架和图像采集模块；所述激光模块位于所述容器样本架的背面；所述补光模块位于所述容器样本架的正面；所述图像采集模块位于所述转折光路模块的反射光路上；所述触发控制模块分别与所述激光模块、所述补光模块和所述图像采集模块之间脉冲连接； 所述触发控制模块，用于在检测到容器样本架中的候选容器进入容器检测区域时，分别向所述激光模块、所述补光模块和所述图像采集模块发送脉冲信号； 所述激光模块，用于在识别到所述脉冲信号时，生成背向激光束； 所述补光模块，用于在识别到所述脉冲信号时，基于预设角度，对所述候选容器的表面条码进行定向补光； 所述转折光路模块，用于将所述背向激光束反射至所述候选容器的背面，形成所述候选容器的液面轮廓线，以及反射所述表面条码； 所述图像采集模块，用于在识别到所述脉冲信号时，同时捕获所述液面轮廓线和所述表面条码，得到所述候选容器的目标液位图像； 其中，所述转折光路模块包括第一反射镜和第二反射镜；所述第一反射镜位于所述容器样本架的背面；所述第二反射镜位于所述容器样本架的正面； 所述第一反射镜，用于接收所述背向激光束，并将所述背向激光束投射至所述候选容器的背面，形成所述候选容器的液面轮廓线； 所述第二反射镜，用于反射所述表面条码； 其中，所述第一反射镜和所述第二反射镜的反射光路经转折后同轴汇聚；所述图像采集模块的相机靶面位于所述第一反射镜与所述第二反射镜所形成的同轴光路焦平面处； 所述图像采集模块，具体用于在识别到所述脉冲信号时，根据预设曝光时间，单次曝光同时捕获所述液面轮廓线和所述表面条码，得到所述候选容器的目标液位图像。

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