人形机器人(上海)有限公司李子汉获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利用于人形机器人训练场的数据采集方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511452367.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于人形机器人训练场的数据采集方法及设备是由李子汉;李庆展;刘宇飞;江磊设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于人形机器人训练场的数据采集方法及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于人形机器人训练场的数据采集方法及设备，属于人形机器人训练场的工业制造设备技术领域。该方法包括响应于接收到任务指令，确定待清理对象上的目标清理位置，基于预设权重函数，根据目标清理位置进行轨迹规划，获得目标轨迹，预设权重函数与第一距离、臂型角相关联，第一距离为所述目标清理位置与末端执行器之间的距离，根据目标轨迹对目标清理位置执行清理任务，在任务执行过程中对目标数据进行采集和上传，目标数据包括以下中至少一项：目标清理位置、目标轨迹。本实施例提供的方法能够提高人形机器人在训练场的采集效率和数据准确性，能助力工业制造行业或特征作业场景下的作业效率和安全性。
本发明授权用于人形机器人训练场的数据采集方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人训练场的数据采集方法，其特征在于，包括： 响应于接收到任务指令，确定待清理对象上的目标清理位置； 基于预设权重函数，根据所述目标清理位置进行轨迹规划，获得目标轨迹；所述预设权重函数与第一距离、臂型角相关联，所述第一距离为所述目标清理位置与末端执行器之间的距离； 根据所述目标轨迹对所述目标清理位置执行清理任务； 在任务执行过程中对目标数据进行采集和上传；所述目标数据包括以下中至少一项：所述目标清理位置、所述目标轨迹； 其中，所述预设权重函数的表达式为： ；其中，； 其中，W为预设权重函数的权重值，a为预设的距离项的权重系数，d为所述目标清理位置与末端执行器之间的距离，α为臂型角，为d的函数，所述为自适应权重系数，为基础权重系数，是衰减系数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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