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龙图腾网获悉合肥耀安科技有限公司申请的专利一种矿用自救器规范操作的判别方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511179313.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种矿用自救器规范操作的判别方法、系统及装置是由胡东映;李雪;张大伟;徐庆凯设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用自救器规范操作的判别方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种矿用自救器规范操作的判别方法、系统及装置，方法包括：基于目标检测模型，对关键帧图像中的自救器部件和人体关键部位进行识别，得到多个目标检测框，关键帧图像通过提取用户操作矿用自救器视频得到；基于动作识别模型，对视频中的动作进行识别，得到动作完成的结果，动作识别模型通过目标检测框对大动作进行识别，以及通过骨骼点提取技术、3D‑CNN技术以及时序分析技术对细微动作进行识别；通过所述动作识别模型识别操作动作，当用户依次完成基于矿用自救器的标准操作流程规定的操作动作时，则完成矿用自救器的规范操作。本发明提高了矿用自救器规范操作的检测效率、准确性以及客观性。

本发明授权一种矿用自救器规范操作的判别方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用自救器规范操作的判别方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于目标检测模型，对关键帧图像中的自救器部件和人体关键部位进行识别，得到多个目标检测框；其中，所述关键帧图像通过提取用户操作矿用自救器视频得到； 基于动作识别模型，对所述视频中的动作进行识别，得到动作完成的结果；其中，所述动作识别模型通过目标检测框对大动作进行识别，以及通过骨骼点提取技术、3D-CNN技术以及时序分析技术对细微动作进行识别； 当用户依次完成基于矿用自救器的标准操作流程规定的操作动作时，则完成矿用自救器的规范操作；其中，所述操作动作通过所述动作识别模型进行识别; 其中，所述动作识别模型包括骨骼点提取模块、关键点处理模块、时空特征提取模块、时序分析模块以及融合判断模块； 所述骨骼点提取模块，用于通过骨骼点提取技术实时捕捉人体关键部位的位置，得到关键点序列，关键点序列至少包括多个人体关键部位的位置和对应部位的置信度； 所述关键点处理模块，基于连续预设帧数的关键点序列，将人体关键部位的位置的x轴和y轴坐标值映射到网格中生成热图、将z值坐标值转换为灰度强度，得到时空张量；所述时空张量为的4D张量；如果某个部位连续帧被遮挡，则判定该部位被遮挡，则通过相邻未遮挡点来预测当前位置； 所述时空特征提取模块，采用3D-CNN技术，通过的3D卷积核对时空张量的高度和宽度特征进行分析与提取，并通过空间池化压缩空间维度的大小，得到空间特征向量；采用的时序卷积核处理空间特征向量的时间维度，并进行全局平均池化处理，得到时空特征向量； 所述时序分析模块，用于采用时序分析技术，对关键点序列中的手部关键点序列以及时空特征向量进行时序分析，得到人体部位的遮挡预测可信度和动作完成的时序置信度；其中，所述时序置信度通过遮挡预测可信度和目标检测框得到；所述遮挡预测可信度通过预测手部的运动轨迹来对遮挡部位的位置进行预测，并通过手部运动稳定性得到； 所述融合判断模块，用于对时空特征向量、时序置信度进行加权求和，得到动作完成置信度；其中，加权的权重通过遮挡预测可信度得到，遮挡预测可信度越高，时空特征向量的权重就越低。

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