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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利一种帧间微小偏移高速视频测量相位相关匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171312.3，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种帧间微小偏移高速视频测量相位相关匹配方法是由刘祥磊;王云宁;王闰杰;张昱琦;冯梓浩;田鸿运设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种帧间微小偏移高速视频测量相位相关匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种帧间微小偏移高速视频测量相位相关匹配方法，包括获取高帧频的图像序列；通过自适应窗口动态调整所述图像序列得到邻域子图像；对所述邻域子图像进行梯度实虚双通道高斯滤波得到归一化交叉功率谱矩阵；对所述归一化交叉功率谱矩阵进行平面拟合，通过噪声估计指标和内点概率动态调整采样子集后迭代优化得到初始偏移值；基于所述初始偏移值，更新归一化互功率谱计算残余偏移值，迭代至残余偏移值低于预设阈值，将所有迭代偏移值求和得到最终亚像素偏移值。本发明利用频域相位相关匹配对光照变化、噪声的鲁棒性优势，实现光照、角度等影响下高速运动体表面目标点帧间微小偏移序列的精准识别和跟踪，从而保证动态监测的准确性。

本发明授权一种帧间微小偏移高速视频测量相位相关匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种帧间微小偏移高速视频测量相位相关匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取高帧频的图像序列； 通过自适应窗口动态调整所述图像序列得到邻域子图像； 对所述邻域子图像进行梯度实虚双通道高斯滤波得到归一化交叉功率谱矩阵； 对所述归一化交叉功率谱矩阵进行平面拟合，通过噪声估计指标和内点概率动态调整采样子集后迭代优化得到初始偏移值； 基于所述初始偏移值，更新归一化互功率谱计算残余偏移值，迭代至残余偏移值低于预设阈值，将所有迭代偏移值求和得到最终亚像素偏移值； 为保留邻域子图像显著特征的频率响应，影像表达形式采用梯度复数替代原始图像强度函数： 其中，和分别表示和方向上的梯度，和表示图像坐标，表示帧号，表示点号; 构建实部和虚部双通道的归一化交叉功率谱矩阵二维高斯滤波，具体公式为： 其中，为归一化交叉功率谱矩阵，表示傅里叶变换，表示复共轭，表示频域坐标，和是待解算的水平和垂直方向的偏移量,表示对实部滤波，表示对虚部滤波; 为了确保每次采样的大子集能够有足够多的内点，利用噪声估计和内点概率来动态调整子集的大小： 其中，为最小子集大小，是根据噪声估计与内点比例设计的调整函数，为调节系数,若噪声水平较低且较高，则取较小值；若噪声高，选取更大的来补偿误差风险，通过LKOS代价函数迭代优化最终精确估算平面模型的参数： 其中，表示估算的初始偏移值，表示残差迭代模型，表示迭代次数，表示终止条件，即前两次迭代的数据样本集的平均残差小于第个排序残差，表示相位角。

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