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龙图腾网获悉赣州赛可韦尔科技有限公司申请的专利一种用于废旧磷酸铁锂材料回收过程闭环优化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511586932.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种用于废旧磷酸铁锂材料回收过程闭环优化控制系统是由戴昌微;刘芳斌;徐传航;孟笑;曾炜;潘金泉设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于废旧磷酸铁锂材料回收过程闭环优化控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域，公开一种用于废旧磷酸铁锂材料回收过程闭环优化控制系统，包括：一个反应热流计算模块，用于生成表征反应进程的热力学状态轨迹；以及一个状态一致性仲裁模块，用于并行地生成表征料浆物理形态的流变学状态轨迹，并对两条轨迹的一致性进行实时仲裁，以判断热力学状态轨迹的可信度，并据此对调节模块的运行进行干预，本申请通过建立源于不同物理维度的交叉验证机制，使得控制系统在执行调节指令前，能够对核心控制依据的可信度进行实时确认，避免了控制系统在单一信息源发生静默失效时做出错误的调节动作，从而提升了系统的鲁棒性与决策安全性。

本发明授权一种用于废旧磷酸铁锂材料回收过程闭环优化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于废旧磷酸铁锂材料回收过程闭环优化控制系统，其特征在于，所述系统包括： 一个反应热流计算模块，被配置为基于与回收过程关联的反应釜夹套温控系统的运行参数，计算出反应热流信号，并且对反应热流信号进行时间积分，以生成一个表征回收过程已进行程度的第一状态轨迹，即热力学状态轨迹； 一个状态一致性仲裁模块，被配置为并行地基于与回收过程关联的搅拌装置所属搅拌电机的实时负载电流，并依据一个定义了实时负载电流与回收过程物料固含量之间关系的基准模型，生成一个表征回收过程已进行程度的第二状态轨迹，即流变学状态轨迹；并且在每个控制周期内，将热力学状态轨迹与流变学状态轨迹进行比对，当两条轨迹的偏差持续超过一个预设阈值时，则判定第一状态轨迹发生失信； 一个调节模块，被配置为在一个最优轨迹匹配模块将热力学状态轨迹与一条预设的最优轨迹进行比较以生成偏差信号的基础上，基于偏差信号生成对补料执行器的控制信号；并且调节模块的运行独立地受到状态一致性仲裁模块的制约，其运行规则为一旦接收到失信判定，则撤销基于最优轨迹的控制授权，并切换至一个预设的保守控制模式； 以及，系统还被配置为用于接收与回收过程关联的氧化还原电位传感器的实时氧化还原电位信号；预设的最优轨迹是一条定义在以反应热流和氧化还原电位为坐标轴的二维状态空间中的最优状态路径；并且调节模块被进一步配置为基于实时氧化还原电位信号，并根据回收过程的实时状态在二维状态空间中与最优状态路径的偏离，生成并输出至用于向回收过程补加氧化剂的执行器的第二控制信号； 系统还包括一个传热效能自校准模块，被配置为：在预设的诊断时机，控制夹套温控系统向反应釜内施加一个标准化的热力学扰动；捕获并分析反应热流计算模块针对热力学扰动输出的反应热流信号的动态响应特征，动态响应特征包括响应的峰值时间和信号的衰减半衰期；以及基于动态响应特征，并依据一个预设的描述了总传热系数与动态响应特征之间关系的代理模型，反演出一个真实的传热效能参数，并利用该真实的传热效能参数对反应热流计算模块进行校准。

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