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龙图腾网获悉济南卓伦智能交通技术有限公司申请的专利一种车联网环境下的公路交通安全监测预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511279282.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种车联网环境下的公路交通安全监测预测方法及系统是由石宝勇;刘斌;庄磊;潘仲昌;胡琰敏设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车联网环境下的公路交通安全监测预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通安全监测技术领域，尤其是涉及一种车联网环境下的公路交通安全监测预测方法及系统，所述方法包括如下步骤：联网车辆实时获取驾驶环境信息、驾驶员状态信息以及车辆行驶信息，并上传至云端；所述云端根据所述车辆行驶信息获取交通安全状态的初步预测结果，所述交通安全状态包括局部交通安全值和全局交通安全值；所述云端根据所述驾驶环境信息和所述驾驶员状态信息对所述初步预测结果进行修正，得到综合评估结果，并传输给所述联网车辆；所述联网车辆根据所述驾驶环境信息、所述驾驶员状态信息和所述综合评估结果，发出交通安全预警。本发明能在动态、高维的车联网环境下实现对交通环境的准确监测。

本发明授权一种车联网环境下的公路交通安全监测预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车联网环境下的公路交通安全监测预测方法，其特征在于，包括如下步骤： 联网车辆通过摄像头拍摄环境图像、路面图像和驾驶员人脸图像，进而通过相应的图像识别模型获取驾驶环境信息、行驶车道和驾驶员状态信息； 所述联网车辆通过车载传感器采集车辆坐标位置、车辆速度和车辆加速度； 所述联网车辆将所述驾驶环境信息、所述驾驶员状态信息和车辆行驶信息打包并上传至云端，所述车辆行驶信息包括车辆坐标位置、行驶车道、车辆速度和车辆加速度； 依据所述车辆坐标位置和所述行驶车道设置相邻判决条件，进而构建所述联网车辆的相邻关系矩阵和交互关系，并使用不同时间步的所述交互关系获取交互关系序列； 根据所述车辆坐标位置计算任意两辆所述联网车辆之间的欧氏距离，并计算所述欧氏距离的标准差； 将所述欧氏距离与其标准差的比值作为单调递减的指数函数的自变量，计算任意两辆所述联网车辆之间的状态传递值，进而构建状态传递矩阵； 基于任意两辆所述联网车辆的所述车辆速度之差与所述车辆坐标位置之差的比值获取它们在横向和纵向的位置关联值； 计算所述位置关联值的标准差，结合任意两辆所述联网车辆的位置关联值计算车辆交互风险，进而构建交互风险矩阵； 将当前时间步的所述相邻关系矩阵与所述状态传递矩阵的加权和作为当前时间步的第一交互特征； 将当前时间步与前一时间步的所述交互风险矩阵的加权和作为当前时间步的第二交互特征； 将所述第一交互特征和所述第二交互特征的加权和作为车辆交互特征，进而使用不同时间步的所述车辆交互特征组成车辆交互特征序列； 获取车辆特征序列，并将所述车辆特征序列、所述交互关系序列和所述车辆交互特征序列输入交互关系预测模型，得到交互关系预测结果； 所述云端基于所述交互关系预测结果，获取交通安全状态的初步预测结果； 所述云端根据所述驾驶环境信息和所述驾驶员状态信息对所述初步预测结果进行修正，得到综合评估结果，并传输给所述联网车辆； 所述联网车辆根据所述驾驶环境信息、所述驾驶员状态信息和所述综合评估结果，发出交通安全预警。

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