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龙图腾网获悉国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司申请的专利一种机器人复杂场景理解识别方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511578053.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种机器人复杂场景理解识别方法、系统、设备和介质是由胡益菲;翟世雄;张黎明;白玉苓;张雨蔚;刘天纵;张智达;郑悦;张耀心;纪新宇;许腾浩;臧向迪;郭健羽;崔健;徐彤设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人复杂场景理解识别方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机器人复杂场景理解识别方法、系统、设备和介质，属于机器人技术领域，所述机器人复杂场景理解识别方法包括以下步骤：获取复杂场景内的摄像头的视觉数据、激光雷达的三维点状云分布数据和既有历史测试信息；根据所述既有历史测试信息确定激光雷达和摄像头的初始权重，并对所述三维点状云分布数据和所述视觉数据进行可信度计算，得到对应的可信度权重；根据所述初始权重和所述可信度权重计算综合权重，基于所述综合权重选择场景识别模型，并通过所述场景识别模型识别复杂场景中的物体性状。本公开通过对激光雷达数据和视觉数据进行可信度计算，并依据分析结果判断选择场景识别模型，从而有效地提高了机器人对复杂场景的识别准确度。

本发明授权一种机器人复杂场景理解识别方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人复杂场景理解识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取复杂场景内的摄像头的视觉数据、激光雷达的三维点状云分布数据和既有历史测试信息；所述既有历史测试信息包括激光雷达和摄像头的初始判断信息，所述初始判断信息基于机器人测试和设备基础参数确定； 根据所述既有历史测试信息确定激光雷达和摄像头的初始权重，并对所述三维点状云分布数据和所述视觉数据进行可信度计算，得到对应的可信度权重； 根据所述初始权重和所述可信度权重计算综合权重，基于所述综合权重选择场景识别模型，包括：分别根据摄像头和激光雷达的所述初始权重和所述可信度权重计算对应的综合权重；采用优先级决策规则判断，当摄像头的综合权重与激光雷达的综合权重的差值的绝对值大于预设阈值时，选择高权重模态作为主数据源判断预训练模型选择；当摄像头的综合权重与激光雷达的综合权重的差值的绝对值不大于预设阈值时，采用特征级几何语义对齐技术，将激光雷达生成的3D边界框，与2D包围框进行投影匹配，若两者在空间交并比不小于预设百分比，采用特征级融合将点云图投射到视频图像平面与视觉特征综合判断物体形状，选择对应预训练模型；并通过所述场景识别模型识别复杂场景中的物体性状。

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