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龙图腾网获悉江西南远电缆有限公司申请的专利一种机器人电缆的制备工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121034759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511537593.X，技术领域涉及：H01B13/02；该发明授权一种机器人电缆的制备工艺是由郭林祥;王景阳;林伟群;侯少斌设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人电缆的制备工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及电缆制备技术领域，具体涉及一种机器人电缆的制备工艺，包括以下步骤：导体绞合、在导电线芯外绕包屏蔽层和护套层挤出和在护套层外包绕垫层、铠装层和外护套，本发明将金属丝、环氧涂层和芳纶纤维结合，这一复合工艺通过精巧的材料设计与加工，为电缆铠装层带来了多重突破性优势：环氧涂层在金属丝表面形成的牢固包覆层不仅显著提升了其耐化学腐蚀能力，更关键的是在后续热固化过程中，该涂层作为活性分子桥，与经过表面活化的芳纶纤维通过化学键合及机械互锁效应形成坚固的整体网络，从而将金属丝的刚性、强度与芳纶纤维的韧性、抗冲击性完美协同，实现了协同增效的力学增强效果，提高抗拉强度和耐反复弯曲疲劳性。

本发明授权一种机器人电缆的制备工艺在权利要求书中公布了：1.一种机器人电缆的制备工艺，其特征在于，包括如下步骤： S1：导体绞合，将多根铝单丝，通过束绞机按顺时针方向绞合在一起，形成导电线芯； S2：在导电线芯外绕包屏蔽层和护套层，在导电线芯外层编织一层镀锡铜作为屏蔽层，再用双螺杆挤出机将交联聚乙烯挤出并包裹在导电线芯的屏蔽层外侧，得到护套层； S3：在护套层外包绕垫层、铠装层和外护套，将高吸水聚乙烯仿生泡沫切成泡沫带，绕卷成盘，得到泡沫盘，将泡沫盘通过纵包装置包绕在护套层外层作为垫层，再通过编织机绕包铠装层，最后，在铠装层之外，通过挤出机挤包一层高密度聚乙烯作为外护套，完成整个电缆的制备； 其中，垫层为高吸水聚乙烯仿生泡沫，高吸水聚乙烯仿生泡沫的制备方法为：将70-80质量份低密度聚乙烯、5-10质量份碳纳米纤维、10-20质量份碳微球、1.5-3质量份氧化锌、5-7质量份AC发泡剂和0.5-1质量份乙烯基三甲氧基硅烷加入高速混合机中混合均匀，得到混合物，将混合物通过双螺杆挤出机熔融共混、造粒得到复合母粒，将复合母粒与20-30质量份低密度聚乙烯、0.8-1质量份过氧化二异丙苯、10-15质量份AC发泡剂以及2-3质量份柠檬酸-碳酸氢钠混合液共混，得到混合料，将混合料填入模具，置于热压机中，在15MPa压力下，先升温至170-180℃，保温保压10-20min，随后，将温度升至200-210℃，泄压开模，最后，将发泡板材在60-70℃的烘房中熟化24-26h，让残留气体完全逸出，得到高吸水聚乙烯仿生泡沫； 铠装层的制备方法为：将金属丝浸渍在环氧树脂粘合涂层液中，金属丝和环氧树脂粘合涂层液的料液比为1：8-10gmL，浸泡3-5min后取出金属丝，在60-80℃下加热10-20min，再转入鼓风干燥箱中，以80℃-100℃的温度干燥2-3h，得到涂膜金属丝； 选用高速立式编织机或高速卧式编织机，编织机的锭数为36锭，将涂膜金属丝和芳纶纤维以1：1-2的根数比例间隔安装在编织机的纱锭上，启动编织机，通过纱锭将涂膜金属丝和芳纶纤维编织成一个紧密的网状套管，包裹在护套层外部，编织完成后，以120-150℃的温度热固化1-2min，得到铠装层。

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