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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种多模态图像去雾方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121032837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563765.0，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种多模态图像去雾方法、装置、电子设备及存储介质是由陈小岛;刘涛;王玥玮;黄晓辉;陈云亮;郑龚泽设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态图像去雾方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多模态图像去雾方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：分别对RGB图像和雷达点云数据进行特征提取，得到RGB图像特征和雷达点云特征；输入第一并行卷积模块和第二并行卷积模块进行卷积处理，分别得到第一特征融合结果和第二特征融合结果；通过第一特征融合结果和第二特征融合结果进行特征融合，得到多模态图像融合结果；基于视觉处理改进算法，将多模态图像融合结果输入图像去雾模型得到融合去雾图像，图像去雾模型包括目标编码器、目标解码器和特征增强模块，特征增强模块基于VisionTransformer构建。本发明实现了提高图像去雾精度。

本发明授权一种多模态图像去雾方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态图像去雾方法，其特征在于，包括： 分别对RGB图像和雷达点云数据进行特征提取，得到RGB图像特征和雷达点云特征； 将所述RGB图像特征和所述雷达点云特征输入第一并行卷积模块和第二并行卷积模块进行卷积处理，分别得到第一特征融合结果和第二特征融合结果，其中，所述第一并行卷积模块用于进行矩阵相减操作，所述第二并行卷积模块用于进行矩阵相加操作，包括： 将所述RGB图像特征和所述雷达点云特征输入所述第一并行卷积模块进行卷积处理，得到所述第一特征融合结果，其中，所述第一并行卷积模块包括第一RGB卷积分支和第一雷达点云卷积分支； 将所述RGB图像特征和所述雷达点云特征输入所述第二并行卷积模块进行卷积处理，得到所述第二特征融合结果，其中，所述第二并行卷积模块包括第二RGB卷积分支和第二雷达点云卷积分支； 通过所述第一特征融合结果和所述第二特征融合结果进行特征融合，得到多模态图像融合结果； 基于视觉处理改进算法，将所述多模态图像融合结果输入图像去雾模型得到融合去雾图像，其中，所述图像去雾模型包括目标编码器、目标解码器和特征增强模块，所述特征增强模块基于VisionTransformer构建，所述图像去雾模型的构建过程包括： 将历史多模态图像融合结果输入初始编码器进行特征增强，得到初始编码器图像； 通过所述初始编码器图像对所述特征增强模块进行训练，得到视觉处理图像； 将所述视觉处理图像输入初始解码器进行图像还原，得到初始解码器图像； 根据所述初始编码器图像和所述初始解码器图像进行均方误差损失函数计算，得到总损失值； 根据所述总损失值调整所述初始编码器和所述初始解码器的模型参数，直至所述总损失值满足预设条件，将经参数调整后的初始编码器和初始解码器分别作为所述目标编码器和所述目标解码器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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