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龙图腾网获悉科力尔电机集团股份有限公司申请的专利一种基于人工智能的零部件定位和装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511207852.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种基于人工智能的零部件定位和装配系统是由贺本文;曾利刚;聂鹏举;贺均奇设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的零部件定位和装配系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于人工智能的零部件定位和装配系统，涉及人工智能技术领域。系统包括零件定位模块，用于对不同的零部件进行分类得到零件分类数据，对零件分类数据进行位置定位得到零件定位参数，建立动态定位体系，对零件定位参数进行动态补偿得到定位修正数据。路径规划模块，用于使用点云配准方法将零部件进行对齐得到零件匹配数据，根据零件匹配数据生成机器人组装路径，并基于定位修正数据对机器人组装路径进行调整得到最优路径。装配溯源模块，构建质量追溯机制。本发明通过动态补偿零件定位参数和使用点云配准对齐，能够自动化、智能化的零部件定位和装配流程，提高生产效率，并且显著提升装配精度，减少误差，降低生产成本。

本发明授权一种基于人工智能的零部件定位和装配系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的零部件定位和装配系统，其特征在于，包括： 零件定位模块，用于对不同的零部件进行分类得到零件分类数据，对所述零件分类数据进行位置定位得到零件定位参数，建立动态定位体系，对所述零件定位参数进行动态补偿得到定位修正数据； 分类得到所述零件分类数据的步骤包括： 采集零部件的几何尺寸、材料属性和表面纹理数据，并结合业务数据构成零部件数据； 根据目标需求确定分类目标，从几何特征、纹理特征和功能特征制定分类标准； 基于所述分类标准对所述零部件数据进行分类，并根据相似性对分类后的零部件数据进行调整得到所述零件分类数据； 建立所述动态定位体系的步骤包括： 使用定位传感器实时获取零件的位置和姿态数据，并使用双边滤波消除反光，通过小波变换滤除高频噪声； 计算修正后零件的位置和姿态与真实位置和姿态的偏差得到实时误差； 从时变误差、动态误差和工艺误差对零件的位置和姿态数据进行分析得到当前特征参数，并预测实时误差计算补偿量； 采用PID控制算法，根据所述实时误差调整补偿量得到更新补偿量，公式表达为： 式中，是实时误差，、、是控制参数，是更新补偿量，是从0到时刻的误差积分，是误差对时间的导数； 判断所述实时误差是否超过预设阈值，是则根据所述更新补偿量对所述零件定位参数进行调整，否则继续监测零件的位置和姿态； 得到所述定位修正数据的步骤包括： 根据所述更新补偿量对所述零件定位参数直接叠加进行平移修正，并将所述更新补偿量转换为轴角向量，通过指数映射更新旋转矩阵进行旋转修正； 将进行平移修正和旋转修正后的零件定位参数重新计算位姿误差，判断所述位姿误差是否小于预设值，是则输出得到所述定位修正数据，否则重新调整所述更新补偿量的控制参数； 路径规划模块，用于使用点云配准方法将零部件进行对齐得到零件匹配数据，根据所述零件匹配数据生成机器人组装路径，并基于所述定位修正数据对机器人组装路径进行调整得到最优路径； 装配溯源模块，用于根据所述最优路径对零部件进行装配，对装配参数进行监测记录得到整体流程数据，并根据所述整体流程数据构建质量追溯机制。

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