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龙图腾网获悉东莞市星奇激光设备有限公司申请的专利基于多模态传感器融合的激光切割系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121017835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196310.X，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权基于多模态传感器融合的激光切割系统是由吴凯理设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态传感器融合的激光切割系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态传感器融合的激光切割系统。该系统包括多模态采集模块、时间同步模块、特征提取模块、特征处理模块、特征融合模块和激光切割机。多模态采集模块集成视觉传感器、红外传感器和声发射传感器，分别采集切割区域的图像、温度分布和振动声波信号；时间同步模块通过事件对齐与时钟漂移补偿实现多源数据的时间同步；特征提取模块从同步数据中提取切缝宽度、边缘粗糙度、温度梯度、热累积指数和异常振动能量等特征参数；特征融合模块对特征进行标准化与加权融合，生成工艺稳定指数，并据此动态调整激光功率、进给速度、脉冲频率和辅助气体压力。实现激光切割过程的多维度感知与智能调控，提升切割质量和稳定性。

本发明授权基于多模态传感器融合的激光切割系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感器融合的激光切割系统，其特征在于，包括： 多模态采集模块，用于采集切割中的多源传感数据，其包括视觉传感器、红外传感器和声发射传感器； 时间同步模块，与所述多模态采集模块连接，用于同步多源传感数据的时间基准； 特征提取模块，与所述时间同步模块连接，从同步后的多源传感数据中提取代表加工状态的特征参数； 特征处理模块； 特征融合模块，与所述特征提取模块连接，用于将所述特征参数进行融合处理，生成至少一个工艺稳定指数； 激光切割机； 其中，根据所述工艺稳定指数生成控制指令，接收所述控制指令后，基于工艺参数库并调整激光切割机的工作参数， 所述视觉传感器用于采集切割区域的图像，提取切缝宽度和边缘粗糙度形貌特征， 其中，切缝宽度计算公式如下： ； 式中，表示切缝宽度的平均值，表示切缝在多个位置处的左右边缘距离的平均值，N为采样点的数量，表示在位置处的左边缘坐标值；表示在位置处的右边缘坐标值， 边缘粗糙度计算公式如下： ； 式中，表示边缘轮廓的平均粗糙度，表示第i个边缘点的坐标值，表示所有边缘点坐标的均值，计算边缘点与均值的偏差绝对值之和的平均值。

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