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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利线性时不变系统的频响矩阵多频点同时辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121009274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545659.X，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权线性时不变系统的频响矩阵多频点同时辨识方法及系统是由尹天齐;李彦;徐文浩设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本线性时不变系统的频响矩阵多频点同时辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种线性时不变系统的频响矩阵多频点同时辨识方法及系统，在测试过程中，包含所有目标频率成分的激励信号将按照分配的通道被同时输入对应的全部作动器，且将其相量形式按激励批次填入各列后；在利用激励信号和采集的响应数据在时域进行正交计算得到中间变量后，对应各激励频点的频率响应矩阵可进一步经过代数运算得出。本发明方法可实现多输入多输出系统多频响应矩阵的同时辨识，具有激励次数可逐次增加、计算简便、抗干扰能力强等特点，可提高工程上针对多输入多输出系统的频响矩阵辨识效率和精度，为包括模态分析、振声有源控制等在内的多项应用技术提供更有价值的基础数据。

本发明授权线性时不变系统的频响矩阵多频点同时辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种线性时不变系统的频响矩阵多频点同时辨识方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤： 1确定测试激励次数，且不小于被测系统的输入通道数； 2构造每次激励中分配给被测系统各输入通道的激励信号，使每个通道的激励信号均包含所有待辨识的频率成分，且在各待辨识频率处不同激励批次间的激励信号不相关； 3以相量形式将构造的激励信号存储于三维矩阵中，的各维度分别对应输入通道、激励批次、待辨识频率； 4将激励信号按激励批次输入被测系统，使每次测试中所有输入通道被同时激励，并记录各待辨识的频率成分的时域输入、时域输入的正交信号、采集时域输出，其中，为离散时间点，为第个输出通道； 5针对步骤4中每一次测试取得的数据，利用离散时间算法得到以相量形式表示的伪频响矩阵，表示假定仅激励第个输入通道时各输出通道在每个待辨识频率处的幅相变化； 6利用每一次测试的激励信号相量和步骤5求得的，在每个频点处计算平均后的输出相量； 7在每个频点处计算频响矩阵，其中符号表示M-P伪逆； 所述步骤5中离散时间算法采用正交相关算法，具体过程为： 51将各待辨识频率与数字辨识设备采样频率的比值、干扰频率与数字辨识设备采样频率的比值均写为正整数相除的形式，并使的数值尽可能小，则待辨识频率和干扰频率对应的公倍数为累加的点数； 52针对每个待辨识频率，计算互相关函数矩阵、及自相关函数向量； 53根据互相关函数和自相关函数计算伪频响矩阵的实部与虚部； 所述步骤51中若干扰频率未知，使用待辨识频率计算备选周期，并在测试过程中观察伪频响参数波动，选取达到稳定要求时的公倍数以确定最终的累加点数。

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