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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利深海试验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121005080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511400687.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权深海试验系统是由夏㛃;赵敏设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本深海试验系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深海试验系统，属于深海试验领域。深海试验系统包括：承重头、主结构、主耐压舱、脐带缆以及功能组件；所述承重头设置于主结构的顶端并与运载设备连接，所述主耐压舱安装于主结构中间位置；所述功能组件分布安装在主结构的框架上，包括：电控系统、补偿系统、观察系统和传感器系统；所述脐带缆的一端连接在主结构的顶端，所述脐带缆的另一端通过设置在主耐压舱外壁的脐带缆导缆槽接入功能组件的电控系统。本发明实现了结构稳定性与作业安全性的双重提升；同时实现了动态压力平衡时间缩短、补偿效率、装备可靠性提升的突破。

本发明授权深海试验系统在权利要求书中公布了：1.一种深海试验系统，其特征在于，包括：承重头1、主结构2、主耐压舱5、脐带缆以及功能组件； 所述主结构2为塔型框架式结构； 所述承重头1设置于主结构2的顶端并与运载设备连接，实现所述深海试验系统的布放和回收； 所述主耐压舱5安装于主结构2的塔式框架内部中间位置； 所述功能组件分布安装在主结构2的框架上，包括：电控系统、补偿系统、观察系统和传感器系统； 所述电控系统对接入所述深海试验系统的信号进行逻辑分配，确保主耐压舱5和功能组件内部的观察系统和传感器系统独立供电并实现深海试验系统的电力分配、信号处理、设备控制与监测和数据交互； 所述补偿系统为深海试验系统提供液压压力补偿； 所述观察系统为深海试验系统提供照明和水下图像； 所述传感器系统通过深度及距离测量为深海试验系统提供地形参考和避障参考； 所述脐带缆的一端连接在主结构2的顶端，所述脐带缆的另一端通过设置在主耐压舱5外壁的脐带缆导缆槽3接入功能组件的电控系统； 所述电控系统包括：脐带缆接线箱14、动力变压器7、控制变压器8、水下控制舱15、电池箱16； 所述脐带缆接线箱14安装于主结构2的横向框架，所述脐带缆接线箱14为充油补偿耐压方形箱体结构，对接入脐带缆接线箱14箱内的脐带缆中的不同介质物理隔离与逻辑分配，确保功能组件内部各个工作单元独立供电并实现数据交互； 所述动力变压器7和控制变压器8二者相邻安装于主结构2的横向框架，构成分布式水下变压器动力单元； 所述动力变压器7将脐带缆输入的高压电能转换为所述深海试验系统工作的低压动力用电； 所述控制变压器8将电池箱16中的电源电压转换为电控系统控制电路所需的电压，进而通过电控系统控制电路为观察系统和传感器系统提供设备用电； 所述水下控制舱15设置在主结构2的竖立框架，实现深海试验系统内的电力分配、信号处理、设备控制和监测； 所述电池箱16设置于主结构2的框架底部，电池箱16集成有深海锂电池组和电池组智能管理系统，从外部获得电能且对外输出电能； 所述补偿系统包括：多个补偿器6； 所述补偿器6分别与动力变压器7、控制变压器8、脐带缆接线箱14、电池箱16邻近安装，为动力变压器7、控制变压器8、脐带缆接线箱14、电池箱16提供液压压力补偿。

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