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龙图腾网获悉宁波均联智行科技股份有限公司申请的专利一种基于多线程优化的车载视频延迟消除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509041.8，技术领域涉及：H04N21/4402；该发明授权一种基于多线程优化的车载视频延迟消除方法及系统是由张娜设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多线程优化的车载视频延迟消除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多线程优化的车载视频延迟消除方法及系统，包括以下步骤：通过视频捕获线程获取原始视频帧，并通过编码器对原始视频帧进行编码处理；通过独立的网络输出线程执行编码后数据的网络传输操作；视频捕获线程在运行过程中，监测是否接收到指示网络传输的错误通知信号；若否，视频捕获线程与网络输出线程继续执行视频捕获、编码和传输操作；若是，视频捕获线程主动销毁当前运行的网络输出线程，并创建及启动一个新的网络输出线程，以恢复数据传输。本发明解决了因图像处理器负载增加导致的视频捕获延迟，进而引发的编码传输数据积压，造成前面板显示器显示延迟问题，并实现了系统在传输错误时的快速自恢复。

本发明授权一种基于多线程优化的车载视频延迟消除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多线程优化的车载视频延迟消除方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过视频捕获线程获取原始视频帧，并通过编码器对所述原始视频帧进行编码处理，具体包括：所述视频捕获线程通过调用屏幕捕获工具执行屏幕捕获，获得原始视频帧；通过颜色转换器对所述原始视频帧数据进行颜色空间转换的预处理，再通过所述编码器对预处理后的所述原始视频帧进行编码处理； 通过独立的网络输出线程执行编码后数据的网络传输操作，包括以下步骤：所述网络输出线程持续轮询所述编码器的输出以获取编码后可用的数据，并为所述数据添加时间戳后发送至目标设备；所述编码后数据的网络传输操作，包括以下步骤：所述编码后的数据从所述编码器传递到所述网络输出线程，通过所述视频捕获线程在初始时建立的共享文件描述符进行异步通信； 所述视频捕获线程在运行过程中，监测是否接收到指示网络传输的错误通知信号； 若否，所述视频捕获线程与所述网络输出线程继续执行视频捕获、编码和传输操作； 若是，所述视频捕获线程主动销毁当前运行的网络输出线程，并创建及启动一个新的网络输出线程，以恢复数据传输； 其中，所述错误通知信号通过所述网络输出线程在检测到传输错误时产生所述错误通知信号，并通过预置的网络输出错误事件文件描述符传递给所述视频捕获线程； 所述视频捕获线程主动销毁当前运行的网络输出线程，并创建及启动一个新的网络输出线程，以恢复数据传输，具体包括以下步骤：暂停当前的视频捕获循环；销毁出现错误的网络输出线程实例，并释放其相关资源；重新初始化网络连接参数，并创建新的网络输出线程实例；恢复视频捕捉循环，并将后续数据交由新的网络输出线程实例传输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波均联智行科技股份有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区冬青路555号5号楼4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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