中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所王成文获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所申请的专利基于旋流分选的无人机水系沉积物智能采样方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120992258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511192541.3,技术领域涉及:G01N1/14;该发明授权基于旋流分选的无人机水系沉积物智能采样方法及系统是由王成文;韩伟;王乔林;杨帆;宋云涛;喻劲松设计研发完成,并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于旋流分选的无人机水系沉积物智能采样方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及智能采样技术领域,具体为基于旋流分选的无人机水系沉积物智能采样方法及系统,包括以下步骤:采集扰动轨迹与旋流数据,识别稳定入口,筛选对准区间,执行筛网对位,生成采样记录。本发明中,通过叠加风速方向波动与整流板轨迹变化形成稳定区段标定,结合旋转速度与颗粒密度的多参数映射将筛分范围锁定至可对位区间,通过筛网在沉积层中分层捕捉沉积物运动状态,并以整流动作与筛网操作的协同时序构建全流程采样序列,能够动态提取真实水体扰动特征、匹配沉积物运动规律、提高采样触发响应准确性、强化多因素耦合下的筛分对位精度,实现在气流扰动与颗粒沉降过程交织干扰下的精准捕捉目标区段,稳定保持颗粒分层结构。
本发明授权基于旋流分选的无人机水系沉积物智能采样方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于旋流分选的无人机水系沉积物智能采样方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:获取旋流分选采样头涵道方向变化序列、扰动出现时间段与整流板偏转轨迹,统计扰动方向变化次数与整流板角度突变点,与整流板响应区域进行位置映射,生成整流干扰区域划定结果; S2:基于所述整流干扰区域划定结果,对应旋流入口处空气吸入稳态片段进行识别,并标注旋流入口位置,生成旋流入口稳定区段数据; S3:基于所述旋流入口稳定区段数据,采集旋流腔内旋转速度序列、导流角度设置值与标准沉积颗粒密度区间映射关系,筛选筛网结构可直接对准的筛分区间边界,生成沉积层筛选对准区间; S4:根据所述沉积层筛选对准区间,判断筛网所在高度是否进入目标区间边界,若不在边界内执行对准操作,生成筛网对位执行记录; S5:基于所述筛网对位执行记录,识别整流板当前开启状态与筛网动作触发时间的交叉情况,记录整流调节、筛网动作与负压路径状态阶段信息,生成无人机水系沉积物智能采样记录。
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