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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于机器人的数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511514223.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权基于机器人的数据处理系统是由马宏军;李伟昌;赵明扬;康浩博;李佩设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人的数据处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于机器人的数据处理系统，用于提高数据采集和融合的全面性和准确性。基于机器人的数据处理系统包括：第一机器人，用于生成并发送操作指令；第二机器人，用于接收并基于操作指令进行运动，在运动过程中采集并发送多种模态数据，多种模态数据包括关节传感数据、视觉传感数据和力觉传感数据；数据处理平台，用于接收第二机器人发送的多种模态数据，并基于多种模态数据进行融合，得到多模态数据。

本发明授权基于机器人的数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的数据处理系统，其特征在于，所述数据处理系统包括：第一机器人、第二机器人和数据处理平台，其中，所述第一机器人基于预设的关节映射关系控制所述第二机器人，所述数据处理平台与所述第二机器人通信连接； 所述第一机器人，用于生成并发送操作指令； 所述第二机器人，用于接收并基于所述操作指令进行运动，在运动过程中采集并发送多种模态数据，所述多种模态数据包括关节传感数据、视觉传感数据和力觉传感数据； 所述数据处理平台，用于接收所述第二机器人发送的多种模态数据，并基于所述多种模态数据进行融合，得到多模态数据； 所述第二机器人包括机械臂、三指灵巧手、多个关节传感器、视觉传感器和至少一个力觉传感器，所述多个关节传感器设置在所述机械臂和所述三指灵巧手上，所述视觉传感器和所述至少一个力觉传感器设置在所述三指灵巧手上；所述多个关节传感器用于获取所述机械臂和所述三指灵巧手的多个关节信息，以得到关节传感数据；所述视觉传感器用于获取所述视觉传感数据；所述至少一个力觉传感器用于获取所述三指灵巧手的至少一个力觉信息，以得到力觉传感数据； 所述获取所述三指灵巧手的至少一个力觉信息，包括：获取所述三指灵巧手的掌心的第一力觉信息；获取所述三指灵巧手的手指的第二力觉信息； 若所述力觉传感器为包括分布式排列电极的压阻式力觉传感器，则每个力觉传感器获取力觉信息的方式包括：获取分布式排列电极中各电极的电阻值；基于各电极的电阻值确定各电极对应的压力值；基于各电极对应的压力值计算出对应的力觉信息，力觉信息计算公式为： 其中，FSD是最终得到的力觉传感数据，是压阻式力觉传感器分布式排列电极中第j个电极对应的压力值，是与第j个电极相关的权重系数，n为电极总数，DF是根据各电极压力分布计算得到的力的方向因子，其中，DF的计算公式为： 其中，表示第j个电极在传感器坐标系中的位置向量，表示第j个电极的压力值。

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