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龙图腾网获悉江苏富翰医疗产业发展有限公司申请的专利基于眼底彩照的ROP病变检测及分区定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511097076.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于眼底彩照的ROP病变检测及分区定位方法是由姜冲;刘春燕;赵振栋;唐旭设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于眼底彩照的ROP病变检测及分区定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于眼底彩照的ROP病变检测及分区定位方法，所述方法通过双分支协同检测架构，独立处理病变区域定位和解剖区域定位任务，以避免早产儿视网膜发育差异导致的黄斑与视盘位置比例异常问题，确保圆形Ⅰ区定位准确反映真实解剖结构；通过特征融合模块强化病变区域特征响应，并且筛选关键特征通道，共同提升复杂眼底图像中的目标识别能力；多形状联合损失函数强制网络学习病变区域与圆形解剖区的空间拓扑关系，以消除特征冗余以及提高检测灵敏度；进而解决ROP病变检测及分区定位的准确率低的问题。

本发明授权基于眼底彩照的ROP病变检测及分区定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于眼底彩照的ROP病变检测及分区定位方法，其特征在于，包括： 获取训练样本集，所述训练样本集包括多个通过亮度增强后的眼底RGB图像； 通过所述训练样本集构建定位网络，所述定位网络至少包括特征融合模块以及双分支检测模块； 将待定位图像输入至所述特征融合模块，以输出多尺度特征图； 将所述多尺度特征图输入至所述双分支检测模块，以通过第一分支输出矩形检测框，以及通过第二分支输出圆形检测框；所述第一分支包括第一分类分支以及第一回归分支；所述第二分支包括第二分类分支以及第二回归分支； 其中，通过卷积核，对残差特征图执行空间维度调整，生成第一尺寸特征图；在所述第一分类分支中，通过连续通道调整卷积层执行特征压缩，以输出第一目标类别概率图；在所述第一回归分支中，通过连续通道调整卷积层执行特征转换，以输出矩形框边界坐标参数图；基于所述第一目标类别概率以及矩形框边界坐标参数，输出候选矩形检测框； 通过卷积核，对残差特征图执行空间维度调整，生成第二尺寸特征图；在所述第二分类分支中，通过连续通道调整卷积层执行特征压缩，以输出第二目标类别概率；在所述第二回归分支中，通过连续通道调整卷积层执行特征转换，以输出圆形框圆心坐标以及半径偏移量；基于所述第二目标类别概率、圆形框圆心坐标以及半径偏移量，输出候选圆形检测框； 基于所述矩形检测框以及圆形检测框，计算矩形区域距离交并比损失项以及圆形区域距离交并比损失项； 基于所述矩形区域距离交并比损失项以及圆形区域距离交并比损失项构建多形状联合损失函数； 通过所述多形状联合损失函数计算的损失值更新所述定位网络； 基于所述矩形检测框以及圆形检测框，得到定位结果。

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