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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种面向空间异动目标观测的异构星座智能任务决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120974902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081819.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种面向空间异动目标观测的异构星座智能任务决策方法是由刘达;张秀云;刘文静;宗群设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向空间异动目标观测的异构星座智能任务决策方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能算法、异构卫星规划和动态目标监测技术领域，具体涉及一种面向空间异动目标观测的异构星座智能任务决策方法，包括：步骤1：建立面向动态目标观测的多约束多目标优化模型，设计马尔科夫动态决策模型，即确定任务决策模型的状态集各个要素；步骤2：设计基于经验学习‑Mask机制‑迭代改进的异构星群智能决策算法架构，即实现对异构星群任务决策算法的离线训练；步骤3：在线决策，即利用训练好的网络进行动态目标实时接力观测。本发明提出一种通用的综合考虑二重覆盖率、系统切换次数以及观测质量的接力观测任务调度框架，实现对异构星群中选择最优的多星进行对动态目标的接力观测以维持目标定位，以提高空间预警能力。

本发明授权一种面向空间异动目标观测的异构星座智能任务决策方法在权利要求书中公布了：1.一种面向空间异动目标观测的异构星座智能任务决策方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：建立面向动态目标观测的多约束多目标优化模型，设计马尔科夫动态决策模型，即确定任务决策模型的状态集各个要素： 首先，针对异构星群及动态目标全球分布特性，确定任务分解框架，将对多个动态目标的接力观测过程划分为多个连续的子任务，在每个子任务中分别进行求解，并考虑目标与观测卫星的相对运动关系、不可观测盲区、二重覆盖、通信链路约束条件，以最大化完成对目标的持续接力观测为目标函数，建立动态星群任务决策模型，确定各个卫星观测目标的先后顺序以及交接关系； 其次，以对动态目标整体运行过程的二重覆盖率、异构卫星切换次数以及观测质量综合优化目标，建立了面向动态目标观测任务的优化模型，并在此基础上建立面向接力观测任务的马尔科夫决策模型； 步骤2：设计基于经验学习-Mask机制-迭代改进的异构星群智能决策算法架构，即实现对异构星群任务决策算法的离线训练： 基于建立的星群任务分配模型，考虑不同卫星观测资源及卫星通信能力，设计基于经验学习-Mask机制-迭代改进-在线决策的智能分配求解策略，其中Mask机制用于处理电侦、光学异构卫星的不同选择顺序，结合仿真平台提供的历史经验数据及在线网络调整，获得兼顾实时性及最优性的动态目标持续接力观测离线训练策略； 步骤3：在线决策，即利用训练好的网络进行动态目标实时接力观测： 通过步骤1以及步骤2完成离线学习过程之后，整个面向动态目标观测的任务决策网络参数被确定下来，此时在每个调度周期，Actor网络根据不同类型的卫星对于待观测空间目标的可见性信息，估计分配策略的未来累计收益，确定观测卫星类型以及观测的时间窗口，并在每个调度周期结束确定下一周期接力卫星及观测窗口，实现在线实时任务规划，直到完成对动态目标的全程观测。

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