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龙图腾网获悉赛维精密科技(广东)有限公司申请的专利一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120962707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511420404.0，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人是由夏绪涛;徐琳;汤白露;何定军;何广婷设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人在说明书摘要公布了：本发明涉及机械人技术领域，具体涉及一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人，包括机械人本体以及抓取机构；抓取机构包括支架；支架设有条形臂；条形臂伸缩滑动设有第一驱动杆与第二驱动杆；支架设有第一Y型臂；第一Y型臂伸缩滑动设有第一左滑动杆与第二左滑动杆；还包括第一左摆动轴与第二左摆动轴；第一左摆动轴与第二左摆动轴设有真空吸附组件。本发明在吸附阶段将所有真空吸附组件先向中心靠拢，对云母板进行吸附；吸附后控制第一驱动杆与第二驱动杆外移，带动第一左摆动轴与第二左摆动轴同步摆动，进而推动第一左滑动杆与第二左滑动杆分别沿第一Y型臂伸缩滑动，使真空吸附组件向四周均匀扩散，利用吸附力将翘曲的云母板强行展平。

本发明授权一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人在权利要求书中公布了：1.一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人，其特征在于：包括机械人本体以及抓取机构； 所述抓取机构包括与机械人本体输出端连接的支架；所述支架的中部设有条形臂；所述条形臂的一端伸缩滑动设有第一驱动杆；所述条形臂的另一端伸缩滑动设有第二驱动杆； 所述支架的一端设有第一Y型臂；所述第一Y型臂的一端伸缩滑动设有第一左滑动杆；所述第一Y型臂的另一端伸缩滑动设有第二左滑动杆； 所述抓取机构还包括第一左摆动轴与第二左摆动轴；所述第一左摆动轴的中部与第二左摆动轴的中部同轴铰接于支架的一端；所述第一左摆动轴的两端分别伸缩滑动设有第一左滑动套与第二左滑动套；所述第二左摆动轴的两端分别伸缩滑动设有第三左滑动套与第四左滑动套；所述第一左滑动套与第一驱动杆铰接；所述第二左滑动套与第二左滑动杆铰接；所述第三左滑动套与第二驱动杆铰接；所述第四左滑动套与第一左滑动杆铰接； 所述第二左滑动套以及第四左滑动套均设有真空吸附组件； 所述抓取机构还包括用于驱动第一驱动杆与第二驱动杆活动的驱动组件。

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