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龙图腾网获悉青岛百浪智能装备有限公司申请的专利一种基于视觉流检测的工业上料异常识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511353097.9，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种基于视觉流检测的工业上料异常识别方法是由刘贤良;陈恪毅;刘宏波;乔东旭设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉流检测的工业上料异常识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于视觉流检测的工业上料异常识别方法，该方法包括：通过对工业上料口图像序列进行采集与预处理，获取用于光流计算的图像序列；通过对像素亮度值与时间亮度变化率进行非线性融合，获取高光抑制因子；通过对局部梯度结构张量特征值进行分布分析，获取梯度结构置信度因子；通过对高光抑制因子与梯度结构置信度因子进行联合加权，获取动态时空置信度权重；通过对动态时空置信度权重进行加权光流计算与方差阈值判别，获取上料异常状态识别结果，从而解决SMT微型元器件上料过程中因镜面高光导致的光流计算失真和异常误报问题。

本发明授权一种基于视觉流检测的工业上料异常识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉流检测的工业上料异常识别方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：通过对工业上料口图像序列进行采集与预处理，获取用于光流计算的图像序列； 步骤S2：通过对像素亮度值与时间亮度变化率进行非线性融合，获取高光抑制因子； 步骤S3：通过对局部梯度结构张量特征值进行分布分析，获取梯度结构置信度因子； 步骤S4：通过对高光抑制因子与梯度结构置信度因子进行联合加权，获取动态时空置信度权重； 步骤S5：通过对动态时空置信度权重进行加权光流计算与方差阈值判别，获取上料异常状态识别结果； 所述通过对像素亮度值与时间亮度变化率进行非线性融合，获取高光抑制因子，包括：通过对图像序列中像素点的亮度值与时间亮度变化率数据进行特征提取处理，获取用于置信度评估的亮度特征与变化特征；通过对亮度特征与变化特征进行非线性融合处理，获取像素点对应的高光抑制因子； 所述通过对局部梯度结构张量特征值进行分布分析，获取梯度结构置信度因子，包括：通过对图像序列像素点的空间梯度数据进行局部邻域张量化处理，获取局部梯度结构张量特征值；通过对局部梯度结构张量特征值进行形态与强度差异化处理，获取梯度各向异性度与显著性门控指标；通过对梯度各向异性度与显著性门控指标进行联合权重处理，获取梯度结构置信度因子； 所述通过对高光抑制因子与梯度结构置信度因子进行联合加权，获取动态时空置信度权重，包括：对于任一目标时刻图像中的任一目标像素点，将目标像素点的高光抑制因子与梯度结构置信度因子相乘的计算结果作为目标像素点的动态时空置信度权重。

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