北京航迹科技有限公司曲雯雯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航迹科技有限公司申请的专利一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394604.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质是由曲雯雯;丁怡宁;丁钰航设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：根据本公开的实施例，提供了一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在自主车辆朝第一目的地的行驶过程中，接收目的地变更请求，目的地变更请求指示不同于第一目的地的第二目的地；基于自主车辆的当前行驶状态，确定切换到第二目的地的风险程度，风险程度是基于从当前行驶状态切换至到第二目的地的规划线路所需执行的至少一项车辆动作所确定的；以及响应于风险程度大于阈值，拒绝目的地变更请求。以此方式，本公开的实施例能够有效提高自主车辆的安全性。
本发明授权一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自主车辆的控制方法，包括： 在自主车辆朝第一目的地的行驶过程中，接收目的地变更请求，所述目的地变更请求指示不同于所述第一目的地的第二目的地； 基于所述自主车辆的当前行驶状态，确定切换到所述第二目的地的风险程度，所述风险程度是基于从所述当前行驶状态切换至到所述第二目的地的规划路线所需执行的至少一项车辆动作所确定的；以及 响应于所述风险程度大于阈值，拒绝所述目的地变更请求。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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