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龙图腾网获悉德诺星通科技(昆山)有限公司申请的专利一种高低轨融合的卫星天线跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511090971.4，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种高低轨融合的卫星天线跟踪方法及系统是由龚文强;王书琪设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高低轨融合的卫星天线跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及卫星通信技术领域，提供一种高低轨融合的卫星天线跟踪方法及系统。所述方法包括：构建全域卫星数据库并进行时空坐标统一编码；根据卫星坐标预测可见时间，识别可见时间窗重叠区域及对应跟踪卫星对；基于重叠时间内卫星对的类型，进行时空统一坐标下的跟踪路径优化，输出优化控制参数；根据控制参数进行切换点和扫描轨迹拼接，获得天线跟踪控制参数，用于调整天线。本申请解决了传统地面站系统在动态跟踪高低轨卫星时存在切换延迟与信号中断风险，导致卫星通信链路稳定性下降的技术问题，达到了通过多轨道卫星协同跟踪与实时优化运算，实现卫星通信链路的无缝切换与连续高增益跟踪，提升卫星通信的链路稳定性与资源利用率的技术效果。

本发明授权一种高低轨融合的卫星天线跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高低轨融合的卫星天线跟踪方法，其特征在于，包括： 构建全域卫星数据库，并对所述全域卫星数据库进行时空坐标统一编码； 根据所述全域卫星数据库的卫星坐标进行卫星可见时间预测，识别不同卫星可见时间窗的重叠区域，确定重叠时间内跟踪卫星对； 基于所述重叠时间内跟踪卫星对的卫星类型，按照时空统一坐标进行各卫星类型跟踪路径优化运算，输出联合优化控制参数，其中，卫星类型包括高轨卫星、低轨卫星； 根据所述联合优化控制参数进行切换点、扫描轨迹时序拼接，获得天线跟踪控制参数，用于进行天线控制调整； 所述基于所述重叠时间内跟踪卫星对的卫星类型，按照时空统一坐标进行各卫星类型跟踪路径优化运算，输出联合优化控制参数，包括： 对于高轨卫星，确定稳态跟踪队列； 基于所述稳态跟踪队列进行扫描路径平滑处理，获得扫描平滑路径； 对于低轨卫星，确定动态抢占队列； 基于所述动态抢占队列，计算最优切换点； 根据所述扫描平滑路径、最优切换点进行联合优化，输出跟踪目标最大化、断点最小化的联合参数，作为所述联合优化控制参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人德诺星通科技(昆山)有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号7号楼研发楼三层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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