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龙图腾网获悉广东建设职业技术学院申请的专利基于无人机协同的BIM-图像识别古建筑活化修复方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511034044.0，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权基于无人机协同的BIM-图像识别古建筑活化修复方法和装置是由申恒钢;张南岭;廖文志;黄妙燕;黄柔贤;郭咨凯设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机协同的BIM-图像识别古建筑活化修复方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及古建筑修复领域，公开了一种基于无人机协同的BIM‑图像识别古建筑活化修复方法和装置，方法包括：根据BIM信息，确定待修复古建筑的多个检测级别的待检测区域；确定多个检测级别的待检测区域的检测顺序，并按照检测顺序获取多个检测级别的待检测区域对应的多个待检测区域图像；通过古建筑活化修复模型，根据BIM信息和多个待检测区域图像，确定待修复古建筑对应的古建筑活化修复建议；通过无人机获取第一检测级别的待检测区域对应的第一待检测区域图像，并通过BIM信息和第一待检测区域图像，在多个检测级别的待检测区域中确定第二检测级别的待检测区域。本申请能够提高BIM信息和无人机采集的图像对古建筑的修复辅助效果不佳。

本发明授权基于无人机协同的BIM-图像识别古建筑活化修复方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机协同的BIM-图像识别古建筑活化修复方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待修复古建筑的BIM信息；根据BIM信息，确定待修复古建筑的多个检测级别的待检测区域； 确定多个检测级别的待检测区域的检测顺序，并按照检测顺序获取多个检测级别的待检测区域对应的多个待检测区域图像；通过古建筑活化修复模型，根据BIM信息和多个待检测区域图像，确定待修复古建筑对应的古建筑活化修复建议； 其中，确定多个检测级别的待检测区域的检测顺序，包括：通过无人机获取第一检测级别的待检测区域对应的第一待检测区域图像，并通过BIM信息和第一待检测区域图像，在多个检测级别的待检测区域中确定第二检测级别的待检测区域，第一检测级别大于第二检测级别； 通过BIM信息和第一待检测区域图像，在多个检测级别的待检测区域中确定第二检测级别的待检测区域，包括： 根据第一待检测区域图像在BIM信息中的对应位置，确定第一待检测区域图像和BIM信息中对应的不同方向上的第一边缘区域；确定第一边缘区域和BIM信息在不同方向上的结构匹配度，作为第一边缘区域匹配度；其中，多个第一边缘区域在第一待检测区域图像的周向上，第一边缘区域为第一待检测区域图像边缘的预设比例的边缘区域； 确定不同方向上的结构匹配度中的最大第一边缘区域匹配度，并确定最大第一边缘区域匹配度对应的第一边缘区域最接近的待检测区域，作为第二检测级别的待检测区域； 根据BIM信息，确定待修复古建筑的多个检测级别的待检测区域，包括： 获取多个待检测区域的BIM信息分别对应的结构类型指标和数据完整度，并确定多个待检测区域的BIM信息分别对应的结构类型指标和数据完整度的乘积，作为多个待检测区域分别对应的待检测区域优先级指标； 按照待检测区域优先级指标从大到小的顺序对多个待检测区域排序，确定待修复古建筑的多个待检测区域的检测级别。

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