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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种卫星导航信号天线相位中心标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510906053.8，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种卫星导航信号天线相位中心标定方法及系统是由耿涛;谢新;熊锋设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星导航信号天线相位中心标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种卫星导航信号天线相位中心标定方法及系统，包括：利用卫星星间链路数据进行卫星精密钟差估计，获取星间链路高精度卫星钟差；对星间链路卫星钟差进行多项式模型拟合，确定星间链路钟差模型系数，包括钟差偏差、钟速和钟漂；利用星间链路钟差模型对卫星钟差参数施加约束，对钟差随机项进行随机游走估计，基于简化动力学定轨原理，联合解算卫星轨道和导航信号天线相位中心偏差，实现卫星导航信号L波段天线相位中心偏差的在轨标定。该方法缓解了卫星天线相位中心偏差与钟差参数相关性的问题，保障了卫星天线相位中心偏差改正的准确性，支持卫星精密轨道确定和精密定位服务。

本发明授权一种卫星导航信号天线相位中心标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星导航信号天线相位中心标定方法，其特征在于，包括： 基于最小二乘原理，利用卫星星间链路数据进行卫星精密钟差估计，获取星间链路卫星钟差； 对所述星间链路卫星钟差进行多项式模型拟合，确定不同卫星的星间链路钟差模型； 利用所述星间链路钟差模型对卫星钟差参数施加约束，对钟差随机项进行估计，基于简化动力学定轨原理，利用地面站GNSS观测数据对卫星轨道和导航信号天线相位中心偏差进行联合解算，得到标定结果； 其中，基于简化动力学定轨原理，利用地面站GNSS观测数据对卫星轨道和导航信号天线相位中心偏差进行联合解算，得到标定结果，包括： 确定L波段伪距和载波观测方程分别为： 其中，分别表示卫星、接收机及频率的序号，和分别表示第个频点卫星到接收机的L波段伪距和载波观测值；和分别表示卫星质心向量和接收机天线相位中心向量；为卫星天线相位中心改正；为光速；和分别表示卫星钟差和接收机钟差；和分别表示对流层延迟和电离层延迟；为频率的波长，为对应频率的模糊度参数；和表示其它系统误差；和分别代表伪距和载波相位观测值的测量噪声； 假设星固系下某一卫星L波段天线的相位中心偏差PCO矢量为，则天线相位中心偏差改正在惯性系下为： 其中，，，为星固系坐标轴在惯性系下的单位向量，具体表示为： 其中，为卫星-太阳方向的单位矢量，为卫星位置矢量； 任一卫星的天线相位中心偏差引起的卫地距的改正量为： 其中，为惯性系下卫星至地面测站方向的单位方向向量，L波段观测值对PCO参数的偏导数表示为： 获得卫星PCO参数的偏导数后，在精密定轨数据处理中将PCO作为待估参数与卫星轨道参数一同求解，每个定轨弧段中PCO作为常数估计。

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