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龙图腾网获悉北京太极信息系统技术有限公司申请的专利基于Haversine公式的AIS与雷达数据融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120873070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511376664.2，技术领域涉及：G06F16/25；该发明授权基于Haversine公式的AIS与雷达数据融合方法及装置是由王玉臣;安吉元;孙伟;刘学远;韩国权;周坤鹏;彭渊;修兴强;李思聪;周倩楠设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Haversine公式的AIS与雷达数据融合方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于Haversine公式的AIS与雷达数据融合方法及装置，通过插值处理对AIS数据和雷达数据进行时间对准，使得经插值处理后的AIS数据和雷达数据，能够在轨迹识别算子中依据Haversine公式精准匹配，而通过AIS数据和雷达数据的匹配操作，为雷达数据赋予与AIS数据统一的标识符，解决了传统监测手段中目标身份信息混乱的问题，该标识符贯穿本方法的后续处理流程，使得该融合方法能够实现AIS的丰富身份及低频数据与雷达的实时位置及高频数据优势的完美结合。

本发明授权基于Haversine公式的AIS与雷达数据融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于Haversine公式的AIS与雷达数据融合方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：获取AIS数据，并提取AIS数据中的MMSI信息，将其作为AIS目标的唯一标识符；对于同一标识符的AIS数据，在设定的时间窗口内，应用插值算法对其进行处理，获得AIS插值数据； 步骤S2：获取Radar数据，所述Radar数据带有临时标识；在设定的时间窗口内，应用插值算法对其进行处理，获得Radar插值数据，且使所述AIS插值数据与所述Radar插值数据的数据点对齐； 步骤S3：使用Haversine公式计算每个Radar目标的所述Radar插值数据与各个所述AIS插值数据之间的距离，并比较计算出的距离与设定阈值的大小，若距离小于阈值，则认为该Radar目标与对应的AIS目标匹配成功；将已匹配数据的映射关系输送至步骤S2的Radar数据插值前，在Radar数据的标准化操作中，将匹配成功的Radar数据的临时标识转换为对应的标识符； 步骤S4：将所述AIS数据和所述Radar数据的已匹配部分的数据合并为统一的数据流，并按照预设的算法进行融合处理，以确定目标的最终轨迹数据。

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