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龙图腾网获悉广东汇龙电器有限公司申请的专利集群式温控器分布式协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013347.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权集群式温控器分布式协同控制方法及系统是由赖建;吴颂林;罗健韵;梁文;苏丽燕设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本集群式温控器分布式协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集群式温控器分布式协同控制方法及系统，涉及温控器控制技术领域。包括建立控温共识：通过构建温控器联盟链，采用实用拜占庭容错算法达成控温目标共识；共享预测模型：基于联邦学习架构，各节点在本地训练温度预测模型并将模型参数梯度上传至云端服务器进行聚合更新；全局能耗优化：采用多智能体深度确定性策略梯度算法对全局能耗进行最小化优化；动态拓扑重组：支持设备即插即用并根据设备状态自动重组集群拓扑。本申请解决信息孤岛问题、实现温度预测模型的共享与隐私保护并优化全局能耗，能够提升集群控温一致性，优化能源利用效率，改善用户舒适体验，支持百级设备扩展，适应复杂场景需求。

本发明授权集群式温控器分布式协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.集群式温控器分布式协同控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 建立控温共识：通过构建温控器联盟链，采用实用拜占庭容错算法达成控温目标共识； 共享预测模型：基于联邦学习模块，各温控器节点在本地训练温度预测模型，并将模型参数梯度上传至云端服务器进行聚合更新； 全局能耗优化：采用多智能体深度确定性策略梯度算法对全局能耗进行最小化优化； 动态拓扑重组：通过ZigBeeMesh网络支持设备即插即用，并根据设备状态自动重组集群拓扑； 其中，所述建立控温共识，包括以下步骤： 构建联盟链：将所有温控器节点加入区块链网络，每个温控器节点作为区块链的一个参与方，记录控温目标和运行状态； 共识算法执行：通过所述实用拜占庭容错算法在温控器节点间达成控温目标共识，令相邻区域的控温目标一致； 其中，所述实用拜占庭容错算法的具体执行流程包括预准备阶段、准备阶段和提交阶段，每个阶段均有超过三分之二的节点确认后才进入下一阶段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇龙电器有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区容桂街道细滘社区细滘路81号中建创科园1栋101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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