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龙图腾网获悉曲阜师范大学申请的专利一种网络虚假数据注入下控制敏感度自调整的磁浮高铁导向控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510994658.7，技术领域涉及：B60L13/06；该发明授权一种网络虚假数据注入下控制敏感度自调整的磁浮高铁导向控制方法是由魏玉乐;褚晓广;朱育新;王文君;孔英设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网络虚假数据注入下控制敏感度自调整的磁浮高铁导向控制方法在说明书摘要公布了：本发明一种网络虚假数据注入下控制敏感度自调整的磁浮高铁导向控制方法，属于磁悬浮轨道交通领域。该方法采用磁浮高铁导向位置跟踪误差敏感自调整技术进行约束控制：建立磁浮高铁导向系统动态模型，由磁浮高铁导向系统动态模型得到含网络虚假数据注入下的磁浮高铁导向系统状态方程；进而得到含网络虚假数据注入下的磁浮高铁导向系统控制方程；构造有限时间网络虚假数据注入下组合观测器估计攻击所致干扰；采用约束控制设计导向控制器，实现导向位置跟踪误差敏感自调整控制。本发明调整磁浮高铁导向位置跟踪误差敏感度，同时快速补偿干扰，保证磁浮高铁平稳运行。

本发明授权一种网络虚假数据注入下控制敏感度自调整的磁浮高铁导向控制方法在权利要求书中公布了：1.一种网络虚假数据注入下控制敏感度自调整的磁浮高铁导向控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1、建立磁浮高铁导向系统动态模型为： 其中，m为单对导向线圈承载的磁浮高铁质量，x为磁浮高铁导向位置，下标表示磁浮高铁的左右两侧，Fi为左右两侧导向线圈产生的电磁吸力，ii为左右两侧导向线圈通入的电流，为左右两侧导向线圈与轨道导向面之间的气隙，表示磁浮高铁转向产生的离心干扰力，为真空磁导率，N为导向线圈的匝数，S为导向线圈正对轨道导向面的磁极有效面积，g为当地重力加速度，v为磁浮高铁推进速度，为轨道横坡角，为轨道曲率，其与轨道横坡角呈特殊的映射关系； S2、构建含网络虚假数据注入下磁浮高铁导向系统状态方程，具体步骤包括： S21：磁浮高铁网络虚假数据注入下所致离心干扰模型为： 其中，为网络虚假数据注入下所致虚假轨道曲率，为网络虚假数据注入下所致虚假轨道横坡角； S22：分别将式2中的，替换式1中的，，并得到含网络虚假数据注入下的磁浮高铁导向系统状态方程为： 其中，，，，为磁浮高铁导向稳态气隙，为磁浮高铁导向基准电流，为磁浮高铁导向偏置电流，，； S3、构建含网络虚假数据注入下磁浮高铁导向系统控制方程为： 其中，，，为磁浮高铁的控制输入信号，，为未建模动态； S4、设计含网络虚假数据注入下磁浮高铁导向系统导向位置的跟踪误差敏感自调整函数； S5、构造有限时间网络虚假数据注入下的干扰和状态组合观测器； S6、设计含网络虚假数据注入下磁浮高铁导向位置的跟踪误差敏感自调整跟踪控制器。

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