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龙图腾网获悉江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)申请的专利基于数据融合的肝脏手术规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999346.5，技术领域涉及：G16H20/40；该发明授权基于数据融合的肝脏手术规划系统是由胡元昌设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据融合的肝脏手术规划系统在说明书摘要公布了：本发明涉及肝脏外科技术领域，公开了基于数据融合的肝脏手术规划系统。该系统包括影像数据融合模块、三维模型构建模块、手术路径规划模块、风险评估模块和方案优化模块。影像数据融合模块整合CT与MRI影像，生成标准化影像融合模型；三维模型构建模块据此生成肝脏三维可视化模型；手术路径规划模块规划最优切除路径，形成初步手术路径方案；风险评估模块评估手术风险并生成报告；方案优化模块基于报告调整参数，生成最终手术规划方案。该系统通过多源数据融合与三维可视化技术，精准呈现肝脏结构与肿瘤位置，科学规划手术路径，评估并规避手术风险，优化手术方案，助力肝脏手术精准实施。

本发明授权基于数据融合的肝脏手术规划系统在权利要求书中公布了：1.基于数据融合的肝脏手术规划系统，其特征在于，所述系统包括： 影像数据融合模块采集CT影像与MRI影像，整合CT影像与MRI影像的空间坐标，构建影像特征映射关系，匹配CT影像与MRI影像的解剖结构标识，生成标准化影像融合模型； 三维模型构建模块基于所述标准化影像融合模型，提取肝脏器官轮廓特征，重建肝内血管网络拓扑结构，标注肿瘤区域的空间位置参数，生成肝脏三维可视化模型； 手术路径规划模块基于所述肝脏三维可视化模型，分析肿瘤与血管的相对距离，评估手术入路的可达性指标，规划避开重要血管的最优切除路径，生成初步手术路径方案； 风险评估模块基于所述初步手术路径方案，计算预计切除体积与残余肝脏功能比，识别潜在出血风险区域，评估手术并发症发生概率，生成手术风险评估报告； 方案优化模块基于所述手术风险评估报告，调整切除边界参数，优化手术器械操作角度，更新风险区域避让策略，生成最终手术规划方案； 所述方案优化模块包括： 切除边界调整子模块基于所述手术风险评估报告，若残余肝体积比值低于安全阈值则扩大保留区域，若出血风险等级过高则收缩切除边界，重新确定切除区域的三维坐标范围，生成优化切除边界数据； 操作角度优化子模块调用所述优化切除边界数据，模拟手术器械在不同角度下的操作视野，计算器械末端的运动范围，选择视野清晰且操作灵活的角度，生成器械操作角度范围； 避让策略更新子模块基于所述器械操作角度范围，对路径中的高风险血管区域增加避让缓冲距离，调整路径转折点的位置参数，确保所有关键结构均处于安全距离外，生成最终手术规划方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)，其通讯地址为：210029 江苏省南京市鼓楼区广州路300号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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