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龙图腾网获悉金华浙农信息技术有限公司申请的专利应用NDVI重构算法的作物施肥施药过程控制方法、系统和无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511365482.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权应用NDVI重构算法的作物施肥施药过程控制方法、系统和无人机是由任杰华;赵剑波;洪战;陈晓玲;金伟妮;谢奇玕;吴岳;程国文;王俊超;慕号伟;吴小勇;余陈豪;石含宁;徐志杰设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用NDVI重构算法的作物施肥施药过程控制方法、系统和无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用NDVI重构算法的作物施肥施药过程控制方法、系统和无人机，属于智慧农业技术领域。本发明通过无人机同时获取农田内的RGB影像和多光谱影像，由多光谱影像生成对应的NDVI图，根据RGB影像和NDVI图，通过无监督学习和UL‑DiT的重构网络模型，将RGB影像重构为NDVI图，进而生成作物处方图，可以更准确的实现对作物生长状态进行监测，从而保证了精准施肥施药，在减少肥料和农药浪费的同时，优化作物产量和质量，并降低环境面源污染；从而在保证喷洒位置精确的基础上，使得无人机可以按照喷洒位置进行精确导航和喷洒，不仅保证了精准施肥施药，还进一步提高了喷洒效率。

本发明授权应用NDVI重构算法的作物施肥施药过程控制方法、系统和无人机在权利要求书中公布了：1.一种应用NDVI重构算法的作物施肥施药过程控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过无人机采集样本农田的RGB正射影像和多光谱影像； 对所述RGB正射影像和所述多光谱影像进行特征点配准，得到配准后的RGB正射影像和配准后的多光谱影像； 通过所述配准后的多光谱影像，构建所述样本农田的NDVI指数图； 根据无监督学习模型，通过配准后的RGB正射影像和随机噪声重构所述NDVI指数图，以完成所述无监督学习模型的训练； 获取待施肥施药区域内农田的RGB影像，并将所述RGB影像重构为NDVI图； 获取物施肥量和施药量的关系，以及作物信息； 根据所述NDVI图、所述物施肥量和施药量的关系以及所述作物信息，生成作物处方图，所述作物处方图包含待所述施肥施药区域内农田每个位置的精确喷洒量； 控制无人机根据所述作物处方图，对所述施肥施药区域内农田进行施肥施药； 其中，所述根据无监督学习模型，通过配准后的RGB正射影像和随机噪声重构所述NDVI指数图，以完成所述无监督学习模型的训练包括： 设置无监督学习模型UL-DiT，以及自注意力机制公式； 设置损失函数； 在所述损失函数的基础上，将随机噪声和配准后的RGB正射影像映射到所述NDVI指数图； 其中，所述损失函数为： 损失函数为：所述W和所述H分别表示所述RGB影像的长宽像素大小，表示由所述RGB影像转化的在像素长宽为x、yx在1到W之间，y在1到H之间的像素点的真实的NDVI值，所述表示在相同位置通过所述无监督学习模型UL-DiT重构推理出来的预估的NDVI值。

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