北京大学冯栋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学申请的专利目标检测方法、电子设备、及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510785536.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法、电子设备、及计算机可读存储介质是由冯栋;段凌宇;张乐天设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、电子设备、及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种目标检测方法、电子设备、及计算机可读存储介质。涉及图像处理和计算机视觉领域，该方法包括：基于指示检测对象的检测指令进行语义处理，得到多个待检测项、以及多个待检测项之间的包含关系；在采集图像中确定与多个待检测项分别对应的子检测框；基于多个待检测项分别对应的子检测框，按照包含关系进行合并，得到标识检测对象的目标检测框。本申请实施例的技术方案中通过将语义指令和目标检测进行解耦，平衡了复杂语义的理解能力以及实时检测能力，本申请解决了相关技术中依赖逐帧推理方式，实现复杂语义的目标检测，存在无法实现实时检测能力的技术问题。
本发明授权目标检测方法、电子设备、及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 基于指示检测对象的检测指令进行语义处理，得到多个待检测项、以及多个待检测项之间的包含关系； 在采集图像中确定与所述多个待检测项分别对应的子检测框； 基于所述多个待检测项分别对应的子检测框，按照所述包含关系进行合并，得到标识所述检测对象的目标检测框； 所述在采集图像中确定与所述多个待检测项分别对应的子检测框，包括： 采用目标检测器，在所述采集图像对所述多个待检测项进行检测，生成所述多个待检测项分别对应的子检测框； 其中，所述目标检测器为基于预定损失迭代得到的，所述预定损失为基于对参考对象的预测框与真实框之间的重叠区域的大小，以及所述预测框与真实框之间的宽高比的差异确定； 所述方法还包括： 基于所述预测框和所述真实框之间的坐标差异，生成边界框损失； 基于对所述参考对象的预测分类和真实分类之间的分类差异，生成分类损失； 采用所述边界框损失、所述分类损失、以及所述预定损失，对初始检测器进行迭代，得到训练好的所述目标检测器。
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