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龙图腾网获悉润芯微科技(江苏)有限公司申请的专利基于动态风险评估的车辆剐蹭预警系统及损伤定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510932558.1，技术领域涉及：G08G1/0962；该发明授权基于动态风险评估的车辆剐蹭预警系统及损伤定位方法是由刁士航;王尚华设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态风险评估的车辆剐蹭预警系统及损伤定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车主动安全技术领域，提供了一种基于动态风险评估的车辆剐蹭预警系统及损伤定位方法，包括：通过电容感应车衣实时检测物体与车身的接触距离，并根据接触距离启动三级风险识别模型；基于毫米波雷达获取物体相对速度，超声波传感器获取贴近时间；根据实时风险评分算法计算威胁等级；当威胁等级大于阈值时触发多传感器融合分析，并生成含损伤部位三维坐标的可视化报告。本发明采用电容感应车衣与4D毫米波雷达的环车部署方案，实现硬件创新；本发明采用动态风险评分模型与损伤3D映射引擎，首创基于物理参数的损伤3D映射算法，动态评估风险；本发明采用触发式定向监测，不仅节省存储空间，还能提高隐私性。

本发明授权基于动态风险评估的车辆剐蹭预警系统及损伤定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态风险评估的车辆剐蹭损伤定位方法，其特征在于，包括以下内容： 通过环车布置的分布式电极阵列构成的电容感应车衣实时检测物体与车身的接触距离，并根据接触距离启动三级风险识别模型； 基于毫米波雷达获取物体相对速度，超声波传感器获取贴近时间； 根据实时风险评分算法计算威胁等级； 当威胁等级大于阈值时触发多传感器融合分析，并生成含损伤部位三维坐标的可视化报告； 多传感器融合分析具体包括： 电容车衣电极定位：通过触发电极的ID坐标确定接触区域中心点； 毫米波雷达数据融合：获取物体方位角和物体到车辆的距离，计算空间偏移量： ； ； 其中，为毫米雷达波的X轴投影补偿量，为毫米雷达波的Y轴投影补偿量； 超声波时域校准：根据持续贴近时间修正距离数据： ； 其中，为超声波测距的滑动平均滤波值，为滑动窗口的大小，为第个采样时刻测量的物体与车辆之间的距离，为第个采样时刻物体的瞬时速度，为相邻采样点的时间间隔; 所述三维坐标的可视化报告中的损伤部位坐标计算式为： 三维坐标映射：采用加权最小二乘法生成损伤部位坐标； ； ； 其中，为传感器位置矩阵，为的转置，为权重矩阵，为观测值向量。

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