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龙图腾网获悉怀来霹西自动化技术有限公司申请的专利基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510728186.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺是由李骅蔚设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺，包括采集工件几何参数、材料属性及机床动力学参数，设计刀具与夹具方案，并基于切削数据库设定初始加工参数；利用NURBS曲线构建丝杠螺旋槽高精度曲面模型，通过曲率自适应离散化和五次样条插值优化路径；采用实数编码遗传算法迭代优化空行程路径，缩短路径总时间与换向次数；通过逆运动学解算实现多轴同步控制，并基于接触角实时动态调整刀具倾角；利用虚拟仿真与有限元分析预测切削力、热变形及干涉风险。本发明通过生成连续平滑的多轴同步指令，有效降低各轴定位误差，同时通过接触角的力反馈动态修正刀具倾角，有效抑制切削力波动，确保螺旋槽齿面粗糙度符合要求。

本发明授权基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺在权利要求书中公布了：1.一种基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺，其特征在于，包括以下步骤： 采集工件几何参数、材料属性及机床动力学参数，设计刀具与夹具方案，并基于切削数据库设定初始加工参数； 利用NURBS曲线构建丝杠螺旋槽高精度曲面模型，通过曲率自适应离散化和五次样条插值优化路径； 采用实数编码遗传算法迭代优化空行程路径，缩短路径总时间与换向次数； 通过逆运动学解算实现多轴同步控制，并基于接触角实时动态调整刀具倾角； 利用虚拟仿真与有限元分析预测切削力、热变形及干涉风险，修正工艺参数； 执行多轴联动加工并实时监控负载，通过在线测量与三坐标机检测导程、粗糙度及齿形精度； 结合加工数据反馈优化路径光顺系数与遗传算法权重，更新工艺知识库； 所述利用NURBS曲线构建丝杠螺旋槽高精度曲面模型，通过曲率自适应离散化和五次样条插值优化路径的具体过程包括： 基于丝杠半径、导程及螺旋升角，通过NURBS曲线参数方程生成螺旋槽几何模型，定义控制点、权重及节点向量以精确表征曲面； 计算NURBS曲线上每一点的曲率，动态调整离散步长，生成高密度离散点集以匹配几何特征； 将离散点分段拟合为五次样条曲线，强制相邻段间满足位置、速度、加速度及加加速度连续，优化目标为最小化路径总加速度变化量； 求解样条系数并生成光顺的G代码路径，所述路径包含坐标、速度及加速度指令； 所述曲线在参数u处的曲率ku计算公式为： ； 其中，表示，和分别表示曲线在u处的一阶导数和二阶导数； 根据曲率动态调整离散步长Δu，步长计算公式为： ； 其中，为最大允许步长，表示曲线敏感系数，表示当前离散点参数值； 所述采用实数编码遗传算法迭代优化空行程路径，缩短路径总时间与换向次数的详细流程包括： 将空行程路径的三维坐标序列编码为实数向量，随机生成满足机床运动范围约束的初始种群； 基于路径总时间和换向次数的加权和，量化路径性能； 通过锦标赛选择保留优质个体，算术交叉与高斯变异引入多样性，修正越界坐标以保证路径可行性； 当迭代次数达到预设阈值或最优适应度连续稳定时，停止优化流程； 解码适应度最优个体的实数序列，生成三维路径并传输至执行机构。

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