买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市云梳电子有限公司申请的专利一种工位机械手动作控制机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511032207.1，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种工位机械手动作控制机构是由范晓琳;张秋胜;李静设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工位机械手动作控制机构在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种工位机械手动作控制机构，包括底座，还包括：调节机构设置在底座上，用于对机械手进行调节，伸展机构设置在调节机构上，用于调节机械手的伸长量，夹持机构设置在伸展机构上，用于对工件进行夹持，其中调节机构包括：第一电机安装在底座的内壁底部。本发明通过磁力离合器与机械传动组合实现动力的快速接合与断开，避免液压油流动的延迟，通过调节机构中的旋转组件、升降组件、摆动组件协同作用，可实现机械手的方向、高度、角度多维度精准控制，采用第一、第二、第三磁力离合器，通过通电断电快速切换不同功能模块的动力传输，提升机械手在高速抓取、精准定位中的响应速度和控制精度。

本发明授权一种工位机械手动作控制机构在权利要求书中公布了：1.一种工位机械手动作控制机构，包括底座1，其特征在于，还包括： 调节机构2，设置在底座1上，用于对机械手进行调节； 伸展机构4，设置在调节机构2上，用于调节机械手的伸长量； 夹持机构5，设置在伸展机构4上，用于对工件进行夹持； 其中调节机构2包括： 第一电机21，安装在底座1的内壁底部； 第一螺纹杆22，通过联轴器与第一电机21的输出端连接； 旋转组件，设置在底座1上，用于带动机械手进行方向调节； 升降组件，设置在旋转组件上，用于带动机械手进行高度调节； 摆动组件，设置在旋转组件上，用于带动机械手进行角度调节； 导电滑环219，设置在底座1的内壁上； 所述旋转组件，包括第一支撑杆23、第一磁力离合器24、旋转盘25、固定筒26，所述第一支撑杆23固定连接在底座1的内壁底部，所述第一磁力离合器24的电磁铁固定套设在第一支撑杆23上，所述旋转盘25与底座1的内壁转动连接，所述第一磁力离合器24的主动端固定套设在第一螺纹杆22上，且第一磁力离合器24的从动端固定连接在旋转盘25的底部，所述固定筒26固定连接在旋转盘25的顶部； 所述升降组件包括升降板27、升降筒28、安装板29，所述升降板27螺纹套设在第一螺纹杆22上，所述升降筒28的外壁与固定筒26的内壁滑动连接，且升降筒28的内壁与升降板27固定连接，所述安装板29固定连接在升降筒28的内壁上； 所述摆动组件包括第二支撑杆210、第一齿轮211、第二磁力离合器212、第一伸缩杆213、第二齿轮214、蜗杆215、侧板216、蜗轮217、顶板218，所述第二支撑杆210固定连接在旋转盘25的顶部，所述第一齿轮211的底部开设有第一环形槽，且第一环形槽的内壁与第二支撑杆210的顶部滑动连接，所述第二磁力离合器212的电磁铁固定在第二支撑杆210上，所述第二磁力离合器212的主动端固定套设在第一螺纹杆22上，且第二磁力离合器212的从动端固定在第一齿轮211的底部，所述第一伸缩杆213转动连接在旋转盘25的顶部，且第一伸缩杆213的活动端转动贯穿安装板29的底部，所述第二齿轮214固定套设在第一伸缩杆213的固定端上，且第二齿轮214与第一齿轮211啮合连接，所述蜗杆215固定连接在第一伸缩杆213的顶部，所述侧板216固定连接在安装板29的顶部，所述蜗轮217通过转轴转动连接在侧板216上并与蜗杆215啮合连接，所述顶板218固定套设在转轴上； 所述伸展机构4包括第三支撑杆41、第三齿轮42、第三磁力离合器43、第二伸缩杆44、第四齿轮45、固定框46、伸展杆47、固定板48、第二螺纹杆49、第一转杆410、伸缩式万向轴411，所述第三支撑杆41固定连接在旋转盘25的顶部，所述第三齿轮42的底部开设有第二环形槽，且第二环形槽的内壁与第三支撑杆41的顶部滑动连接，所述第三磁力离合器43的电磁铁固定套设在第三支撑杆41上，所述第三磁力离合器43的主动端固定套设在第一螺纹杆22上，且第三磁力离合器43的从动端固定在第三齿轮42的底部，所述第二伸缩杆44转动连接在旋转盘25的顶部，且第二伸缩杆44的活动端转动贯穿安装板29的底部，所述第四齿轮45固定套设在第二伸缩杆44的固定端上，且第四齿轮45与第三齿轮42啮合连接，所述固定框46固定连接在顶板218的顶部，所述伸展杆47与固定框46的内壁滑动连接，所述固定板48固定连接在固定框46的内壁上，所述第二螺纹杆49转动贯穿固定板48并与伸展杆47螺纹连接，所述第一转杆410转动贯穿固定框46的内壁底部和顶板218的顶部，所述第一转杆410的顶部通过锥形齿轮组与第二螺纹杆49传动连接，且第一转杆410的底部通过伸缩式万向轴411与第二伸缩杆44的顶部传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市云梳电子有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道下李朗社区白李路26号新中泰南湾产业园D栋916；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。