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龙图腾网获悉宁波港信息通信有限公司申请的专利一种智慧港口作业车辆调度系统及调度机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510441033.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种智慧港口作业车辆调度系统及调度机器人是由孙志军;夏侃;郑旭蕾;贺伟国;刘文韬;蔡朱静;华路;金亮亮设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧港口作业车辆调度系统及调度机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智慧港口作业车辆调度系统及调度机器人，涉及智慧港口作业技术领域。为了解决传统港口车辆调度中人工调度响应慢、错误率高、资源分配不均、人力成本过高，以及难以满足现代港口高效、智能化需求的问题；本发明通过利用二部图匹配策略降低车辆空载距离，提高重载率，同时预测调度模块提前规划，减少任务积压和车辆闲置，有效提升运营效率，约束处理模块依据任务和车辆情况优化任务分配，多目标优化模块兼顾重载率和派单公平性，使得资源分配更合理，调度机器人集成系统功能，通过采集数据和在线学习技术持续优化，能适应不同作业环境，实现智能化调度，不仅提高调度准确性和效率，还降低人力成本，提升港口整体竞争力。

本发明授权一种智慧港口作业车辆调度系统及调度机器人在权利要求书中公布了：1.一种智慧港口作业车辆调度系统，其特征在于，包括： 任务匹配模块，配置为基于二部图匹配策略对获取到的作业任务和车辆信息进行匹配，获取任务分配结果；所述二部图匹配策略，具体包括： 将港口车辆调度任务转化为二部图匹配问题，搭建二部图框架； 将每个待分配的作业任务作为二部图框架的顶点集合，将可调度的车辆信息作为二部图框架的另一个顶点集合； 在作业任务的顶点集合与车辆信息的顶点集合之间，根据作业任务与车辆信息的潜在关联关系构建边，并确定每条边的权重，其中，任意两条边不存在公共顶点； 其中，每条边的权重依据车辆当前位置到对应任务起点之间的距离设定； 基于每条边的权重对每个待分配的作业任务和可调度的车辆信息进行匹配，并基于匹配结果对相应的作业任务和车辆信息进行状态标记； 约束处理模块，配置为对作业任务进行优先级分配，基于权重因子调整对应车辆信息权重，基于任务优先级和车辆信息权重对基于二部图匹配策略的任务分配结果进行优化； 多目标优化模块，配置为基于优化后的任务分配结果获取重载率和派单公平性评估指标，并基于重载率和派单公平性评估指标调整权重因子； 预测调度模块，配置为获取港口车辆调度的历史数据，基于历史数据对车辆位置和未来任务到达情况进行预测，并将预测结果与当前的任务分配结果整合生成调度策略，并针对车辆在港口运输过程中的调度行驶路径进行监控和预警。

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