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龙图腾网获悉华电青岛发电有限公司申请的专利集成多模态数据的数字孪生方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120744773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178215.7，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权集成多模态数据的数字孪生方法是由杨燕;刘斌;郝宗鹏;安冬冬;罗京胜;石德胜;戴巍设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成多模态数据的数字孪生方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据集成技术领域，具体涉及集成多模态数据的数字孪生方法，包括实体动态形变场监测：实时捕获物理实体的三维形变数据，生成动态形变场；非刚性参照系构建；解算实体表面各点的运动矢量，生成随形变实时更新的非刚性参照系网格；孪生体参照系绑定：将数字孪生体的虚拟坐标系与非刚性参照系网格动态绑定；多模态数据重映射：将物理实体采集的多模态传感数据，进行空间变换，输出重映射数据流；实体形变抑制闭环：基于重映射数据流检测异常形变区域，生成执行器控制指令抑制实体形变，并采集抑制后数据。本发明不仅提升了异常识别精度与响应速度，而且具备预测性防护能力，提高了系统运行的稳定性与安全裕度。

本发明授权集成多模态数据的数字孪生方法在权利要求书中公布了：1.集成多模态数据的数字孪生方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，实体动态形变场监测：通过分布式光纤传感器与激光全息扫描，实时捕获物理实体的三维形变数据，生成动态形变场； S2，非刚性参照系构建：基于所述动态形变场，解算实体表面各点的运动矢量，生成随形变实时更新的非刚性参照系网格；具体包括： S21，运动矢量场构建：基于动态形变场中的法向位移分量与应变分量，计算网格点处的三维运动矢量； S22，热变形补偿：考虑材料热膨胀效应，对运动矢量进行热场修正； S23，参照系网格生成：采用薄板样条插值方法将离散运动矢量场映射为连续非刚性参照系网格； S3，孪生体参照系绑定：将数字孪生体的虚拟坐标系与所述非刚性参照系网格动态绑定，输出绑定参照系的孪生体； S4，多模态数据重映射：将物理实体采集的多模态传感数据，根据绑定时刻的参照系网格坐标进行空间变换，输出重映射数据流；具体包括： S41，传感器参数坐标提取：提取物理实体上所有传感器的参数坐标，构成参数坐标集合； S42，实时空间位置计算：基于当前非刚性参照系网格函数，计算传感器的实时三维空间位置； S43，绑定位置计算：调用绑定时刻记录的非刚性参照系网格函数，计算各传感器绑定参考位置； S44，空间位移矢量生成：计算每个传感器的空间位移； S45，数据重映射执行：将传感器原始数据空间平移以消除实体形变影响； S46，数据流重构：聚合所有重映射数据，输出对齐的重映射数据流； S5，实体形变抑制闭环：基于所述重映射数据流检测异常形变区域，生成执行器控制指令抑制实体形变，并采集抑制后数据返回S1；具体包括： S51，从重映射数据流中提取形变相关的特征集合； S52，异常区域识别：根据多级阈值策略识别异常区域； S53，抑制力场计算：根据异常区域的特征值，计算所需的反向抑制力； S54，执行器指令生成：根据计算得到的抑制力，生成控制指令集； S55，闭环执行与反馈：将控制指令下发至实体后，执行闭环反馈过程。

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