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龙图腾网获悉理工全盛(北京)科技有限公司申请的专利面向FPV无人机数字化解码的色同步和色差校正方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120730045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511189120.5，技术领域涉及：H04N9/455；该发明授权面向FPV无人机数字化解码的色同步和色差校正方法和装置是由叶方全;刘庆智设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向FPV无人机数字化解码的色同步和色差校正方法和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例属于信号处理技术领域，尤其涉及一种面向FPV无人机数字化解码的色同步和色差校正方法和装置，该方法包括：接收FPV无人机的模拟图传信号，对模拟图传信号进行数字化采样，获取每行多个采样点的色度信号；基于每行多个采样点的色度信号和接收端设备的本振信号，计算每行的相位误差；基于每行的相位误差逐行进行相位补偿，并对相位补偿后的色度信号进行数字化解码；根据数字化解码后的信号和实际模拟信号的色度差，对原始CVBS信号进行颜色校准补偿。本方案简化了色同步过程，避免了传统锁相环的复杂性，同时通过独立计算每行相位误差，进行精确的色度补偿，显著提升了图像质量。

本发明授权面向FPV无人机数字化解码的色同步和色差校正方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种面向FPV无人机数字化解码的色同步和色差校正方法，其特征在于，所述方法包括： 接收FPV无人机的模拟图传信号，对所述模拟图传信号进行数字化采样，获取每行多个采样点的色度信号； 基于所述每行多个采样点的色度信号和接收端设备的本振信号，计算每行的相位误差，包括： 在接收端生成与输入的色度信号频率一致的本地本振信号，所述本地本振信号分为同相分量和正交分量，分别表示为： Flocal_I=cosωSCt+Δ; Flocal_Q=sinωSCt+Δ; 其中，Flocal_I为本地本振信号的同相分量，Flocal_Q为本地本振信号正交分量，Δ代表接收端本振信号与FPV无人机色度信号之间的相位偏差； 将每行多个采样点的色度信号与本地本振信号进行乘积计算： Fti×Flocal_I=[cos2ωSCt+Δ+cosΔ]; Fti×Flocal_Q=[sin2ωSCt+Δ+sinΔ]; 其中，cos2ωSCt+Δ和sin2ωSCt+Δ是高频成分，cosΔ和sinΔ是与相位误差相关的低频成分；以及 使用低通滤波器对信号进行滤波，去除所述高频成分，保留所述低频成分，通过反正切运算计算得到每行多个采样点的相位误差； 基于所述每行的相位误差逐行进行相位补偿，并对相位补偿后的色度信号进行数字化解码；以及 根据数字化解码后的信号和实际模拟信号的色度差，对原始CVBS信号进行颜色校准补偿。

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