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龙图腾网获悉广州双木林业有限公司申请的专利一种基于无人机的森林植被检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510679409.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的森林植被检测方法及系统是由吴裕建;王德凯;覃贵富;刘校材;林玉桂设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的森林植被检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及林木检测技术领域，具体公开了基于无人机的森林植被检测方法及系统，通过无人机搭载可见光相机、光谱相机以及雷达对林区采集可见光图像、光谱图像和雷达数据，基于雷达数据构建树木的三维模型，基于可见光图像和光谱图像确定树木的树冠数据和树种，基于三维模型、树种以及树冠数据确定树木的蓄积量、生物量以及碳储量，以计算目标林区所有树木的总蓄积量、总生物量及总碳储量，无需人工进行巡检采样树木数据，缩短了森林检测耗时，提高了检测效率，且单棵树木建模结合可见光图像和光谱图像计算每棵树木的蓄积量、生物量以及碳储量求和得到整个目标林区的总蓄积量、总生物量及总碳储量，检测结果更为准确。

本发明授权一种基于无人机的森林植被检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的森林植被检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 控制搭载可见光相机、光谱相机以及雷达的无人机对目标林区采集可见光图像、林区光谱图像以及雷达数据； 基于所述雷达数据构建所述目标林区中树木的三维模型； 基于所述可见光图像和所述林区光谱图像确定所述目标林区中树木的树冠数据和树种； 基于所述树木的三维模型、树种以及树冠数据确定所述树木的蓄积量、生物量以及碳储量； 分别计算所述目标林区中所有树木的蓄积量、生物量及碳储量的和值，得到所述目标林区的总蓄积量、总生物量及总碳储量； 基于所述可见光图像和所述林区光谱图像确定所述目标林区中树木的树冠数据和树种，具体包括以下步骤： 将所述可见光图像输入树冠检测模型中得到树木的树冠数据，所述树冠数据包括第二坐标以及与所述第二坐标关联的冠周长、冠幅、冠盖度以及第一树种； 基于所述林区光谱图像确定每棵树木的第三坐标以及与所述第三坐标关联的第二树种； 通过所述第二坐标和第三坐标确定同一棵树木的第一树种和第二树种； 判断同一棵树木的所述第一树种和所述第二树种是否为同一树种； 若是，将所述第一树种或所述第二树种作为所述树木的树种； 若否，获取所述树木的地面实测数据，并基于所述地面实测数据确定所述树木的树种； 将第二坐标关联所述树冠数据和所述树木的树种。

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