买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中核核电运行管理有限公司申请的专利一种具有弹性夹持悬架的小直径管道检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120720503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511231911.X，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种具有弹性夹持悬架的小直径管道检测机器人是由徐科;胡明磊;邓志新;李邱达;胡则栋;施峻;李伟设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有弹性夹持悬架的小直径管道检测机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具有弹性夹持悬架的小直径管道检测机器人，包括：三个相同的爬升子机构，相邻爬升子机构相互连接，形成三边结构；每个爬升子机构包括主动轮式移动子机构、从动轮式移动子机构、框架机构，主动轮式移动子机构、从动轮式移动子机构分别设置在框架机构两侧；三个爬升子机构相互连接形成的三边结构中，三组主动轮式移动子机构同侧设置于框架机构一侧，三组从动轮式移动子机构同侧设置于框架机构另一侧。本发明机器人结构简单、拆装方便、越障能力强，能够运用于不同直径大小的管道外表检查。

本发明授权一种具有弹性夹持悬架的小直径管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有弹性夹持悬架的小直径管道检测机器人，其特征在于，包括：三个相同的爬升子机构，相邻爬升子机构相互连接，形成三边结构；每个爬升子机构包括主动轮式移动子机构1、从动轮式移动子机构2、框架机构3，主动轮式移动子机构1、从动轮式移动子机构2分别设置在框架机构3两侧；三个爬升子机构相互连接形成的三边结构中，三组主动轮式移动子机构1同侧设置于框架机构3一侧，三组从动轮式移动子机构2同侧设置于框架机构3另一侧； 所述框架机构3包括系统安装板301、悬架固定环302、减震固定座304、抬升连接臂305、直连接臂306、拉簧连接座308；抬升连接臂305和直连接臂306水平对称设置于系统安装板301两侧；系统安装板301外侧面中部对称安装有两个减震固定座304；系统安装板301两端对称安装有悬架固定环302；系统安装板301内侧面上对称安装有拉簧连接座308； 所述主动轮式移动子机构1包括轮式结构、支架机构、悬架结构和驱动机构；从动轮式移动子机构2包括轮式结构、支架机构和悬架结构；支架机构通过悬架结构与框架机构3连接，轮式结构连接于支架机构上；驱动机构驱动连接于轮式结构上；悬架结构包括设置于框架机构内侧的拉簧机构和设置于框架机构外侧的弹簧连杆机构； 所述支架机构包括：驱动轮悬架支架101、H型支架102、第一固定旋转轴1031；第二固定旋转轴1032；拉簧机构包括：拉簧107；弹簧连杆机构包括：传力杆105、减震滑块106、阻尼弹簧108；减震滑块106对称安装于系统安装板301外侧面上靠近端部位置；阻尼弹簧108尾端与减震固定座304连接，阻尼弹簧108顶端与减震滑块106和传力杆105尾端共轴连接，传力杆105顶端通过第一固定旋转轴1031与驱动轮悬架支架101连接；H型支架102一端通过第二固定旋转轴1032与驱动轮悬架支架101连接，另一端与框架机构3上的悬架固定环302连接；第二固定旋转轴1032通过拉簧107与框架机构3上的拉簧连接座308连接；阻尼弹簧108的阻尼强度可调。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中核核电运行管理有限公司，其通讯地址为：314300 浙江省嘉兴市海盐县秦三厂25号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。