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龙图腾网获悉中铁通轨道运营有限公司申请的专利一种轨道交通车站站台门激光与视觉技术的防护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120681175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510828747.4，技术领域涉及：B61B1/02；该发明授权一种轨道交通车站站台门激光与视觉技术的防护方法是由张飞跃;闫瑞鹏;赵品伟;李胜招;谢柏通;金璐倩;丁国林;雷川;薛可宠;叶亮亮;厉万力;陈瑶;铁正泽;蔡祖镜;柯有成;陈国生;邓世昌设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通车站站台门激光与视觉技术的防护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道交通车站站台门激光与视觉技术的防护方法，包括如下步骤：半导体激光器经准直、扩束镜整形后以连续输出模式射出激光束；激光束经环境介质返回散射光，散射光经带通滤光片抑制环境光以形成光斑；光斑由工业相机接收，并完成曝光、增益、伽马初步处理后，将数据转换后通过高速链路传入PC端。本发明的激光对射技术基于激光束的直线传播特性，通过发射端发射激光束，接收端接收激光束，形成光斑。同时采用基于视觉的检测法，利用摄像头和计算机替代人眼，实时监测站台门与列车门之间的空隙，当异物阻碍特征光带时，系统通过图像处理算法判断异物存在，装置抗干扰能力强、稳定性好，响应速度快。

本发明授权一种轨道交通车站站台门激光与视觉技术的防护方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通车站站台门激光与视觉技术的防护方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，PC端处理：启动时先用标定板完成畸变矫正与亮度校准；采集线程 与UI线程分离，通过环形缓冲区实现零拷贝反馈； S2，工作端：半导体激光器经准直、扩束镜整形后以连续输出模式射出激 光束；激光束经环境介质返回散射光，散射光经带通滤光片抑制环境光以形成光斑； S3，接收端：光斑由工业相机接收，并完成曝光、增益、伽马初步处理后， 将数据转换后通过高速链路传入PC端； S4，站台门内出现异物阻碍特征光带时--异常时，PC端通过图像处理 及算法判断异物存在，并触发看门狗重新采样保证连续性； 上述工业相机和半导体激光器位于站台门相对侧； PC端图像处理为：通过设置亮度阈值，将光带区域与背景分离，再利用形态学操作去除噪声并填充光带区域； 当异物遮挡光带时，阈值分割后的图像会出现断裂或阴影区域，通过检测这些异常即可判断异物存在。

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