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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第八医学中心申请的专利一种用于微创手术的介入超声方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120661240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510761430.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种用于微创手术的介入超声方法及系统是由张冰松;田媛;李卓;傅莉媛;李蕾设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于微创手术的介入超声方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于微创手术的介入超声方法及系统，该方法包括：获取超声影像数据及操作状态参数；多层面扫描构建三维超声影像模型，分析生成初始组织特征评估模型；加载动态血管数据与操作约束条件，生成综合评估模型并进行穿刺点动态仿真；构建动态血管预测模型训练得到穿刺点调整模型，生成初始调整参数；基于参数及模型得到动态调整仿真信息；构建多路径优化模型迭代优化得到最优路径规划参数；结合实时影像推理安全穿刺概率，调整实时穿刺策略实现动态匹配。系统包括数据采集、影像建模与分析等模块。本发明提升了微创手术穿刺的安全性与精准性，适用于介入超声引导的微创手术场景。

本发明授权一种用于微创手术的介入超声方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于微创手术的介入超声系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于获取患者手术部位的超声影像数据及手术器械的操作状态参数； 影像建模与分析模块，用于对手术部位进行多层面超声扫描并构建三维超声影像模型，结合超声影像数据对三维超声影像模型进行动态组织特征分析，生成初始组织特征评估模型； 综合评估与仿真模块，用于对初始组织特征评估模型加载动态血管分布数据与手术操作约束条件，生成综合组织特征评估模型，结合操作状态参数进行穿刺点动态仿真，得到穿刺点调控仿真数据； 参数生成模块，用于构建动态血管预测模型并通过穿刺点调控仿真数据进行训练，得到穿刺点调整模型，进而生成初始调整参数，其中，初始调整参数至少包括初始穿刺点位置、初始避障路径及初始调整响应参数； 动态调整仿真模块，用于基于初始调整参数、综合组织特征评估模型及操作状态参数，得到动态调整仿真信息； 路径优化模块，用于结合动态调整仿真信息与手术方案设计参数，构建多路径优化模型并对设计参数进行迭代优化，得到最优路径规划参数； 策略调整模块，用于基于实时超声影像模型对当前时段路径规划参数进行推理，生成当前时段安全穿刺概率，结合当前时段最优路径规划参数与实际路径参数，调整手术器械实时穿刺策略以实现动态穿刺点匹配目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第八医学中心，其通讯地址为：100091 北京市海淀区黑山扈路甲17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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