北京工商大学王晓川获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工商大学申请的专利双分支彩色点云3D纹理网格重建方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120635281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510789616.X,技术领域涉及:G06T15/04;该发明授权双分支彩色点云3D纹理网格重建方法、装置及电子设备是由王晓川;封江珊;高涛;黎杨威设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本双分支彩色点云3D纹理网格重建方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明属于图像处理技术领域,提供一种双分支彩色点云3D纹理网格重建方法、装置及电子设备,方法包括:对输入的彩色点云分别进行多视角投影和网格重建,得到多视角稀疏图像和无纹理3D网格;对多视角稀疏图像进行多视角一致性修复,生成初始UV纹理贴图;基于反投影和加权混合算法,对初始UV纹理贴图进行纹理修复,生成完整UV纹理贴图;对完整UV纹理贴图进行纹理分辨率增强处理,得到最终UV纹理贴图;将最终UV纹理贴图贴回无纹理3D网格的表面,生成3D纹理网格。该方案通过双分支框架在图像空间和纹理空间协同优化,利用多视角一致性修复,提升纹理清晰度和全局一致性,通过纹理修复和纹理分辨率增强,提升纹理贴图的清晰度。
本发明授权双分支彩色点云3D纹理网格重建方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种双分支彩色点云3D纹理网格重建方法,其特征在于,包括: 对输入的彩色点云分别进行多视角投影和网格重建,得到多视角稀疏图像和无纹理3D网格; 对所述多视角稀疏图像进行多视角一致性修复,生成初始UV纹理贴图,包括:构建基于多视角一致的2D扩散模型;将所述多视角稀疏图像和预设的关键计算参数输入所述基于多视角一致的2D扩散模型,以在所述基于多视角一致的2D扩散模型中通过逆向扩散生成多张视角一致的目标图像;将所述多张视角一致的目标图像中的多视角信息融合至纹理空间,得到初始UV纹理贴图; 基于反投影和加权混合算法,对所述初始UV纹理贴图进行纹理修复,生成完整UV纹理贴图,包括:从所述无纹理3D网格中渲染得到多个视角下的位置图集和法线图集;依据所述位置图集和法线图集,通过反投影和加权混合算法生成位置纹理贴图和法线纹理贴图;将所述初始UV纹理贴图、所述位置纹理贴图以及所述法线纹理贴图均输入预先构建的纹理修复模型,得到完整UV纹理贴图; 对所述完整UV纹理贴图进行纹理分辨率增强处理,得到最终UV纹理贴图,包括:将所述完整UV纹理贴图分割为多个重叠补丁;分别对每个重叠补丁进行分辨率增强和去噪处理,得到多个优化补丁;对所述多个优化补丁中的重叠区域进行高斯加权融合,得到融合结果;对所述融合结果进行全局颜色校正和细节锐化后处理,得到最终UV纹理贴图; 将所述最终UV纹理贴图贴回所述无纹理3D网格的表面,生成3D纹理网格。
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