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龙图腾网获悉智海峰华(北京)科技有限公司申请的专利便于拆装的防水型水下爬行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510762068.1，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权便于拆装的防水型水下爬行器是由杨志斌;王菲;李珍;马驰;王一然设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本便于拆装的防水型水下爬行器在说明书摘要公布了：本发明提供了便于拆装的防水型水下爬行器，包括车体，车体包括底盘，所述底盘的顶部和底部分别固定有上安装壳和下安装壳，所述上安装壳的表面设置有遮挡架，所述遮挡架和上安装壳的侧壁之间设置用于安装传感器的安装结构，安装结构和传感器之间卡合连接；所述安装结构包括使传感器随水流移动的随动组件。本申请提供一种适用于水下爬行器的模块化传感器挂载平台，通过卡合式连接结构实现传感器的快速安装与更换，显著提升平台的开放性与通用性。集成可随水流上下波动的随动组件，使传感器能够动态响应水体扰动，获取更具代表性和真实性的多层次环境数据。该结构简便、成本低、适配性强，特别适用于复杂多变的海洋环境下的生态监测与科学实验。

本发明授权便于拆装的防水型水下爬行器在权利要求书中公布了：1.一种便于拆装的防水型水下爬行器，包括车体，所述车体包括底盘1，所述底盘1的顶部和底部分别固定有上安装壳11和下安装壳12，所述上安装壳11的表面设置有遮挡架4，其特征在于：所述遮挡架4和上安装壳11的侧壁之间设置用于安装传感器a的安装结构，安装结构和传感器a之间卡合连接； 所述安装结构包括使传感器a随水流移动的随动组件7； 所述底盘1的两侧均设置有自行走结构，两个自行走结构相互对称设置，所述自行走结构包括动力组件2，所述动力组件2与移动组件3相互之间传动连接； 所述随动组件7通过连接部安装在上壳体表面，所述连接部包括与车体行进方向平行或垂直设置的安装导轨5，所述随动组件7滑动连接在安装导轨5上； 所述随动组件7包括沿竖向设置的承载条板6，所述承载条板6上开设有移动滑槽61，且承载条板6的底部设置有限位部，所述限位部包括安装板62，所述安装板62向外延伸至安装导轨5的侧面，且安装板62上插接有限位螺杆63，所述限位螺杆63贯穿安装板62且与安装板62之间呈螺纹啮合连接； 移动滑块71，所述移动滑块71滑动连接在移动滑槽61上，所述移动滑块71的两侧分别连接有固定传感器a的固定部和随动部，所述固定部两侧的承载条板6上均开设有通槽，通槽与移动滑槽61连通。

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