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龙图腾网获悉惠州市勒钢科技有限公司申请的专利一种基于布线棒自动布线的线束组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120566297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510878346.X，技术领域涉及：H02G1/00；该发明授权一种基于布线棒自动布线的线束组装方法是由连丽莹;戚胜超;李铁设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于布线棒自动布线的线束组装方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于布线棒自动布线的线束组装方法，所述布线棒设有用于固定电线的多个夹器，所述方法包括：通过机械手夹取电线两端，并根据预设正向布线顺序，将所述电线两端分别压入布线棒中的两个夹器；根据预设反向组线顺序，通过线束组装设备对所述布线棒上的电线进行线束组装，得到目标线束，所述预设反向组线顺序与所述预设正向布线顺序相反。实现无需人工手动布线，提高布线效率，并且逆序组装能够避免电线交错打结，同时布线与线束组装分成不同工序，避免高效布线受到单线束组装设备的效率影响，实现一个布线机构满足多个线束组装设备的快速组装需求。

本发明授权一种基于布线棒自动布线的线束组装方法在权利要求书中公布了：1.一种基于布线棒自动布线的线束组装方法，其特征在于，所述布线棒设有用于固定电线的多个夹器，所述方法包括： 通过机械手夹取电线两端，并根据预设正向布线顺序，将所述电线两端分别压入布线棒中的两个夹器； 根据预设反向组线顺序，通过线束组装设备对所述布线棒上的电线进行线束组装，得到目标线束，所述预设反向组线顺序与所述预设正向布线顺序相反； 其中，所述通过机械手夹取电线两端，并根据预设正向布线顺序，将所述电线两端分别压入布线棒中的两个夹器，包括：控制所述机械手移动至电线生产机构夹取电线，所述机械手设有两个夹持部分别用于夹持电线的两端；按照所述预设正向布线顺序，控制所述机械手的两个夹持部定位移动至当前布线顺序对应的两个目标夹器的正上方；控制所述机械手的两个夹持部向靠近所述目标夹器方向运动，直至所述夹持部夹取的电线两端分别压入所述目标夹器；控制所述机械手复位，并执行下一次电线夹取操作和电线压入操作，直至完成所述预设正向布线顺序对应的执行程序，得到完成自动布线的布线棒； 所述夹持部设有压力传感器，所述夹持部的夹持头设有斜面，所述夹器设有与所述斜面适配的开口，所述控制所述机械手的两个夹持部向靠近所述目标夹器方向运动，直至所述夹持部夹取的电线两端分别压入所述目标夹器，包括：控制所述机械手的两个夹持部向靠近所述目标夹器方向运动；当所述压力传感器检测到所述夹持部的夹持头与所述夹器的开口之间的抵接压力大于第一预设值时，控制两个所述夹持部释放电线两端；控制所述夹持部上升预设高度后，再下降至抵接压力大于第二预设值，完成电线压入操作； 所述根据预设反向组线顺序，通过线束组装设备对所述布线棒上的电线进行线束组装，得到目标线束，包括：通过所述线束组装设备按照所述预设反向组线顺序，依序夹取所述布线棒上的电线；根据线束插接件的插孔布局对应的预设最优插接顺序，将所述布线棒上的电线依序插入到所述线束插接件，并保证每次的插入压力大于第二压力值，最终得到目标线束；所述预设最优插接顺序为从线束插接件的中心或深层，逐步向外扩展插线。

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