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龙图腾网获悉包头市昶泰矿业有限责任公司申请的专利一种基于深度神经网络的矿车轨道异物检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510582942.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于深度神经网络的矿车轨道异物检测方法及系统是由乔晓飞;姜峰军;王俊山;王健;华勇;刘金钊设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度神经网络的矿车轨道异物检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于目标检测技术领域，提供了一种基于深度神经网络的矿车轨道异物检测方法及系统，包括：获取矿车轨道的实时图像和文本提示词；提取所获取的实时图像的层次式多模态特征；采用多模态深度神经网络融合得到的层次式多模态特征和文本提示词，得到矿车轨道的图文融合特征；根据所得到的矿车轨道的图文融合特征和预设的异物检测模型，检测矿车轨道是否存在异物；当存在异物时，识别异物尺寸并确定异物位置，完成矿车轨道异物的实时监测。

本发明授权一种基于深度神经网络的矿车轨道异物检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度神经网络的矿车轨道异物检测方法，其特征在于，包括： 获取矿车轨道的实时图像和文本提示词； 提取所获取的实时图像的层次式多模态特征； 采用多模态深度神经网络融合得到的层次式多模态特征和文本提示词，得到矿车轨道的图文融合特征； 根据所得到的矿车轨道的图文融合特征和预设的异物检测模型，检测矿车轨道是否存在异物； 所述预设的异物检测模型采用深度神经网络检测模型，所述深度神经网络检测模型采用复合损失函数进行模型训练； 所述复合损失函数为，其中，表示每个损失函数的权重，且；表示不同的损失函数，其中，表示文本损失函数，采用交叉熵损失函数，即，表示标注好的文本信息，表示所述深度神经网络检测模型中文本模态分支的核心模块开源多模态大模型输出的预测文本信息；的作用是训练该开源多模态大模型，优化其文本特征表征能力，该训练过程是整体深度神经网络检测模型训练流程的一部分，最终服务于提升矿车轨道异物的检测精度；表示目标检测损失函数，采用预测框与真实框的交并比，即，表示目标检测预测框，表示标签框；表示第一层图文联合损失函数，表示第二层图文联合损失函数，表示第三层图文联合损失函数，、和均采用对比损失函数，， ， ； 其中，是一个批次中的样本数量，是一个批次中的负样本数量，正样本表示匹配的图像和文本对，负样本表示不匹配的图像和文本对；表示第一层第个图像特征向量，表示第一层正样本中的第个文本特征向量，表示第一层负样本中的第个文本特征向量；表示第二层第个图像特征向量，表示第二层正样本中的第个文本特征向量，表示第二层负样本中的第个文本特征向量；表示第三层第个图像特征向量，表示第三层正样本中的第个文本特征向量，表示第三层负样本中的第个文本特征向量，表示余弦相似度度量，表示用于调整相似度得分分布的温度参数； 当存在异物时，识别异物尺寸并确定异物位置，完成矿车轨道异物的实时监测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人包头市昶泰矿业有限责任公司，其通讯地址为：015500 内蒙古自治区巴彦淖尔市乌拉特后旗巴音镇海日峰新城小区22#-2-502室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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