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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利适用于中深水浑浊场景的自适应水下图像增强系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510567239.5，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权适用于中深水浑浊场景的自适应水下图像增强系统及方法是由吴磊;王成伟;刘超;肖文生;梅江涛;郭江昊;高琦航;张云翔;兰希;赵一博;袁帅奇设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于中深水浑浊场景的自适应水下图像增强系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于中深水浑浊场景的自适应水下图像增强系统及方法，属于水下图像增强技术领域；包括如下步骤：S1：基于水下图像的RGB通道像素均值分布，选定参考通道，对衰减通道进行自适应颜色补偿，并通过粒子群优化算法自动优化补偿参数；S2：对颜色补偿后的图像进行全局对比度增强和局部对比度增强，所述全局对比度增强采用改进的直方图双端拉伸方法，所述局部对比度增强采用CLAHE算法结合导向滤波降噪；S3：基于图像金字塔技术对全局对比度增强结果和局部对比度增强结果进行多尺度融合，通过权重分配与分层重建生成最终增强图像。提出一种自适应颜色通道补偿公式，对易产生衰减的通道进行自适应颜色补偿，以改善色偏问题，显著提高图像视觉效果。通过对改善色偏后的水下图像进行进一步对比度增强和纹理提升，并利用图像金字塔技术实现多尺度融合，解决了现有技术中有水下散射粒子导致的模糊、对比度低的问题。

本发明授权适用于中深水浑浊场景的自适应水下图像增强系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于中深水浑浊场景的自适应水下图像增强方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：基于水下图像的RGB通道像素均值分布，选定参考通道，对衰减通道进行自适应颜色补偿，并通过粒子群优化算法自动优化补偿参数； S2：对颜色补偿后的图像进行全局对比度增强和局部对比度增强，所述全局对比度增强采用改进的直方图双端拉伸方法，所述局部对比度增强采用CLAHE算法结合导向滤波降噪； S3：基于图像金字塔技术对全局对比度增强结果和局部对比度增强结果进行多尺度融合，通过权重分配与分层重建生成最终增强图像； 所述步骤S1中自适应颜色补偿的具体步骤包括： S11：裁剪图像各通道两端的像素以排除异常值，计算剩余像素的均值； S12：根据均值大小确定参考通道、轻度衰减通道和重度衰减通道，选定像素均值最大的通道作为参考通道； S13：通过sigmoid函数对轻度衰减通道和重度衰减通道进行颜色补偿，并利用粒子群优化算法优化补偿因子； S14：基于改进的灰度世界假设对补偿后的通道进行二次校正，使各通道像素均值相等； 所述的颜色补偿的公式为： 其中： 式中，代表了参考通道的像素均值，和分别代表了轻度衰减通道和重度衰减通道的像素均值，用于衡量轻度衰减通道和参考通道之间的差异，以实现基于参考通道对衰减通道进行补偿；和表示两个补偿因子，和通过粒子群优化算法自动寻优； 选用粒子群优化算法PSO实现参数和的自动寻优，公式如下： 式中，公式4展示了PSO中所设定的目标函数，和分别为经过颜色补偿后的轻度衰减通道和重度衰减通道的像素均值，通过采用PSO寻得和的最优取值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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