上海铼钠克数控科技有限公司虞敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海铼钠克数控科技有限公司申请的专利五轴机床旋转轴误差补偿方法、系统、电子设备及可读介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120406307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510556280.2,技术领域涉及:G05B19/404;该发明授权五轴机床旋转轴误差补偿方法、系统、电子设备及可读介质是由虞敏设计研发完成,并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本五轴机床旋转轴误差补偿方法、系统、电子设备及可读介质在说明书摘要公布了:本发明实施方式公开了一种五轴机床旋转轴误差补偿方法、系统、电子设备及可读介质,五轴机床旋转轴误差补偿方法包括:加工具有测量槽的测量工件,获取测量槽周围测量点的坐标,计算测量槽在五轴坐标系下的尺寸误差,以此对五轴机床的误差进行补偿,其补偿精度和通用性较高,可对所有类型的五轴机床进行误差补偿。本发明的补偿精度和通用性较高,可对所有类型的五轴机床进行误差补偿。
本发明授权五轴机床旋转轴误差补偿方法、系统、电子设备及可读介质在权利要求书中公布了:1.一种五轴机床误差补偿方法,其特征在于,包括: 旋转第一旋转轴,在测量工件的一个侧面上加工出测量槽,测量槽的周围形成有多个测量点; 旋转第二旋转轴,在所述测量工件的另一个侧面上加工出测量槽; 重复旋转第二旋转轴的步骤,直至所述测量工件预设的所有侧面上均加工出测量槽; 测量每个所述测量槽周围的多个测量点在三轴坐标系下的坐标值,i代表所述测量槽的序号,j代表所述测量点的序号; 基于每个所述测量点在三轴坐标系下的坐标值,计算每个所述测量槽在五轴坐标系下的加工误差; 基于每个所述测量槽在五轴坐标系下的加工误差、加工每个测量槽时第一旋转轴的角度和第二旋转轴的角度对机床误差进行补偿; 所述测量工件包括顶面、底面和多个侧面,所述测量槽的形状为长方体或正方体,并且凹陷方向垂直于所述测量工件的侧面,所述测量槽还贯穿至检测工件的顶面,相邻的两个所述测量槽之间形成间隔部; 每个所述测量槽的周围均具有8个测量点,当所述测量工件水平摆放时,测量点一和测量点二位于测量工件的同一侧面上并分别位于测量槽的两侧,测量点三位于所述测量槽的后侧槽壁上,测量点四和测量点五分别位于所述测量槽的左右槽壁上,测量点六和测量点七分别位于所述测量槽两侧的两个间隔部的顶面上,测量点八位于所述测量槽的底部槽壁上; 所述计算每个所述测量槽在五轴坐标系下的加工误差,包括: 将所述测量点在三轴坐标系的坐标值转换为相对第二旋转轴的坐标值; 基于每个所述测量点相对第二旋转轴的坐标值计算测量槽相对第二旋转轴的加工误差; 基于每个所述测量槽相对第二旋转轴的加工误差,计算每个所述测量槽在五轴坐标系下的加工误差; 按照以下公式计算每个所述测量槽在五轴坐标系下的加工误差: ; 其中,为五轴机床的第一旋转轴的旋转矩阵; 按照以下公式将所述测量点在三轴坐标系的坐标值转换为相对第二旋转轴的坐标值: ; 其中,为五轴机床的第二旋转轴的旋转矩阵; 测量所述测量点的坐标时,所述测量工件水平摆放; 按照以下公式计算每个所述测量槽相对第二旋转轴的加工误差; ; ; ; 其中,为测量工件水平摆放时所述测量槽的设计水平凹陷深度,为工件水平摆放时所述测量槽的设计竖直凹陷深度。
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