南京苏星智能装备有限公司刘杨获国家专利权
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龙图腾网获悉南京苏星智能装备有限公司申请的专利三维行走AGV小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643361.9，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权三维行走AGV小车是由刘杨设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维行走AGV小车在说明书摘要公布了：本发明公开了三维行走AGV小车，具体涉及AGV小车技术领域，包括车框，所述车框的底端固定安装有行走机构，所述车框的顶端中部固定安装有定位机构，所述定位机构的端部设有调卡组件，本发明，通过设置定位机构，配合使用万向轮、调卡组件，驱动四个外扩架、端柱同步反向转动，四个外扩架同步外扩或同步内缩，且能够使两侧滑座始终和移动架上定位面保持水平状态，便于对不同宽幅移动架进行定位，且四个万向轮同步反向移动，从而调节四个万向轮之间的跨度，适配不同宽幅移动架的定位后，四个万向轮分别位于移动架下方侧部，通过外扩架的连接作用，对不同宽幅移动架的下方侧部进行支撑，从而提升后续移动架移动的稳定性。
本发明授权三维行走AGV小车在权利要求书中公布了：1.三维行走AGV小车，包括车框1，其特征在于：所述车框1的底端固定安装有行走机构2，所述车框1的顶端中部固定安装有定位机构3，所述定位机构3的端部设有调卡组件4，所述定位机构3靠近调卡组件4的一侧底部设有万向轮5，所述定位机构3的顶端固定安装有支撑台6，所述定位机构3的四角处均设有转动轴33，所述转动轴33的顶部均固定套设有外扩架34，所述外扩架34远离转动轴33的一侧转动卡设有端柱35，所述万向轮5固定安装在对应端柱35的底端，所述调卡组件4固定安装在对应端柱35的顶端，所述调卡组件4对移动架进行定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京苏星智能装备有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区谷里镇振容路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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