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龙图腾网获悉成都海崴工业自动化装备有限公司申请的专利一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117179494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211474748.6，技术领域涉及：A47F1/02；该发明授权一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法是由周生彤;何镭;邹鑫;李春江设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动多工位中药颗粒调剂系统，所述系统包括调剂平台、下药装置、药柜、机械臂、供盒装置、载盒转盘、封口装置、出盒装置、称重装置以及剂量视觉监测装置。其中，调剂系统和药柜均为正多边形布局，药柜环绕调剂系统设置；机械臂可以自动从药柜上抓取药瓶置于调剂系统的调剂工位上，或者，从调剂工位抓取药瓶返还至药柜；供盒装置可以将叠放的药盒分离并传送至载盒转盘，载盒转盘将药盒依次传送至调剂工位。此外，本发明还公开了一种全自动多工位中药颗粒调剂方法，所述调剂方法应用于中药颗粒调剂系统。其中，该调剂方法包括根据处方要求连续不间断进行药品和药盒的同步放置，每味药品置于调剂工位后立即开始进行下药调剂操作，流水化并行处理多个处方的药品调剂。本发明通过药柜和调剂系统一体化正多边形布局以及持续不间断同步药品、药盒放置和下药调剂，实现了中药颗粒药品的快速自动化抓取和多处方流水化并行调剂，显著减少了繁杂的重复性机械和人工操作，提高了药品的调剂效率。

本发明授权一种全自动多工位中药颗粒调剂系统及调剂方法在权利要求书中公布了：1.一种多处方并行流水化中药颗粒调剂方法，用于中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述中药颗粒调剂系统包括多个中药颗粒下药调剂工位，所述多个中药颗粒下药调剂工位数不少于10个，所述调剂方法包括： 根据第一处方获取所述第一处方所需的药品； 将所述第一处方所需的药品分别放置于所述调剂系统的各个下药调剂工位，并根据所述第一处方放置用于承载调剂后的中药颗粒药品的药盒或药袋； 所述第一处方所需的药品放置完成后立即进行下药操作； 监测所述调剂系统是否存在空闲下药调剂工位； 如果存在空闲下药调剂工位，则根据下一处方获取所述下一处方所需的未置于所述下药调剂工位的药品，根据所述空闲下药调剂工位的数量将所述下一处方所需的部分或全部药品分别放置于各个所述空闲下药调剂工位，并根据所述下一处方放置用于承载调剂后的中药颗粒药品的药盒或药袋； 如果所述多个下药调剂工位均已放置药品，则根据预设的策略将所述多个下药调剂工位中已完成下药调剂的药品替换为所述下一处方所需的药品。

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