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龙图腾网获悉天津卡尔动力科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563596.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品是由王珂设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取激光雷达的点云数据和其他感知设备的感知数据；基于所述点云数据进行区域提议处理，得到第一区域提议；所述第一区域提议用于表示所述激光雷达检测出的目标对象所在的备选区域；基于所述感知数据进行区域提议处理，得到第二区域提议；其中，所述第二区域提议用于表示所述其他感知设备检测出的所述目标对象所在的备选区域；根据所述第一区域提议和所述第二区域提议进行检测，得到目标检测结果；所述目标检测结果包括所述目标对象所在的目标区域和所述目标对象的类别。采用本方法能够提高自动驾驶车辆的感知能力。

本发明授权目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光雷达的点云数据和其他感知设备的感知数据； 基于所述点云数据进行区域提议处理，得到第一区域提议；所述第一区域提议用于表示所述激光雷达检测出的目标对象所在的备选区域； 基于所述感知数据进行区域提议处理，得到第二区域提议；其中，所述第二区域提议用于表示所述其他感知设备检测出的所述目标对象所在的备选区域； 根据所述第一区域提议和所述第二区域提议进行检测，得到目标检测结果；所述目标检测结果包括所述目标对象所在的目标区域和所述目标对象的类别； 其中，所述根据所述第一区域提议和所述第二区域提议进行检测，得到目标检测结果，包括： 对所述第一区域提议和所述第二区域提议进行合并处理，得到目标区域提议；所述目标区域提议用于表示所述激光雷达和所述其他感知设备检测出的所述目标对象所在的备选区域； 根据所述点云数据获取激光雷达特征图； 根据所述目标区域提议确定所述目标对象在所述激光雷达特征图中的区域，并根据所述区域从所述激光雷达特征图中提取出所述目标对象对应的对象特征图，且在提取过程中对不同目标对象的特征图采用重采样； 对所述对象特征图进行三维实例分割，得到所述目标检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津卡尔动力科技有限公司，其通讯地址为：300000 天津市天津自贸试验区(空港经济区)国际物流区第三大街8号326号(北创益员(天津)商务秘书有限公司托管第BCY702号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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