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龙图腾网获悉四川路桥建设集团交通工程有限公司申请的专利一种公路车道标志线检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311237967.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种公路车道标志线检测方法、系统、设备及介质是由喻成;祁骁;郭梦滢;雷仕霖;叶秀兰设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路车道标志线检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种公路车道标志线检测方法、系统、设备及介质，属于图像处理技术领域，检测方法包括：实时获取待检测的公路车道图像；对待检测的公路车道图像进行图像预处理；对预处理后的公路车道图像上的每个像素点进行特征提取，得到每个像素点的特征向量；获取公路车道图像的光照强度信息；根据光照强度信息确定各个特征向量之间的预设权重比例；基于预设权重比例，根据每个像素点的特征向量进行加权平均，得到每个像素点的综合特征值；根据每个像素点的综合特征值，确定最佳阈值；根据最佳阈值对预处理后的公路车道图像进行二值化处理，得到车道标志线检测结果图像。本申请能够在低光照条件下提高车道标志线的检测准确性。

本发明授权一种公路车道标志线检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种公路车道标志线检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 实时获取待检测的公路车道图像； 对所述待检测的公路车道图像进行图像预处理； 对预处理后的公路车道图像上的每个像素点进行特征提取，得到每个像素点的特征向量；其中，所述特征向量包括颜色特征、纹理特征和边缘特征； 获取所述公路车道图像的光照强度信息； 根据所述光照强度信息确定各个特征向量之间的预设权重比例； 基于预设权重比例，根据每个像素点的特征向量进行加权平均，得到每个像素点的综合特征值； 根据每个像素点的综合特征值，确定最佳阈值； 根据所述最佳阈值对预处理后的公路车道图像进行二值化处理，得到车道标志线检测结果图像； 根据每个像素点的综合特征值，确定最佳阈值的步骤包括： 根据每个像素点的综合特征值，得到所述公路车道图像中所有像素点的综合特征值的平均特征值； 基于所述平均特征值，得到最佳阈值为： 最佳阈值t=argmax_t{∑t-综合特征值_i^2∑t-平均特征值^2}； 其中，综合特征值_i表示所述公路车道图像中第i个像素点的综合特征值，平均特征值表示所述公路车道图像中所有像素点的综合特征值的平均值，t表示最佳阈值。

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